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公开(公告)号：CN108536138A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201711469455.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶系统的转向控制参数整定方法及系统。该方法包括：设置转向控制参数的初始值；转向控制参数包括比例参数P和微分参数D；按照转向控制参数的初始值运行农机自动驾驶系统；获取调角时间内农机转向轮的角度，并根据农家转向轮的角度与预设转向控制性能要求进行比对，在能够满足转向控制性能要求时，完成对农机自动驾驶系统的转向控制参数的整定；在不满足转向控制性能要求时，根据预设转向控制性能调整农机的转向控制参数，并根据调整后的转向控制参数运行农机自动驾驶系统，直至满足转向控制性能要求。该方法及系统能够解决现有技术中对转向控制参数整定耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN108536138B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711469455.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明适用于农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶系统的转向控制参数整定方法及系统。该方法包括：设置转向控制参数的初始值；转向控制参数包括比例参数P和微分参数D；按照转向控制参数的初始值运行农机自动驾驶系统；获取调角时间内农机转向轮的角度，并根据农家转向轮的角度与预设转向控制性能要求进行比对，在能够满足转向控制性能要求时，完成对农机自动驾驶系统的转向控制参数的整定；在不满足转向控制性能要求时，根据预设转向控制性能调整农机的转向控制参数，并根据调整后的转向控制参数运行农机自动驾驶系统，直至满足转向控制性能要求。该方法及系统能够解决现有技术中对转向控制参数整定耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN110020799A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910245859.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于基于时空基准的智能城管网格资源配置的方法，包括：构建网格对象模型，其包括案件数量预测模型、区域人口分布模型、特种车辆模型、雨雪影响模型中的至少一个；构建空间分布模型，其包括区域路网模型和重点区域模型中的至少一个；构建资源配置模型，其包括网格资源配置系数；以及资源配置模型基于网格对象模型和空间分布模型的输入对区域人员面积占比、区域工作特点和行业工作特点进行综合赋值，从而获得资源最佳配比。本发明的方案改变了传统方式中人力资源分配凭主观意愿的工作模式，促进城市管理向集约型、高效型管理模式转变。
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