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公开(公告)号：CN118511711A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647972.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Inventor： 冯玉岗 , 秦水 , 沈洋 , 袁文胜 , 金诚谦 , 赵超越 , 陈思衡 , 孙雅琳 , 侯瑛男 , 陈俊宇 , 陈满 , 杨腾祥 , 刘政 , 徐金山 , 倪有亮 , 钱震杰 , 张光跃
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。
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公开(公告)号：CN113396681A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110750237.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种网格化的大田作物基肥施肥效果评估模型，由测土施肥模型、网格划定模型、施肥效果评估模型三部分构成；其中测土施肥模型是在土壤检测和田间试验的基础上，根据农作物需肥量、土壤供肥能力和肥料效应，提出氮、磷、钾及中微量元素等肥料的配肥算法模型；网格划定模型是根据土壤普查、耕地地力调查或当地田间试验资料，把土壤按肥力高低进行网格划分，即以土壤含养量为参数的土地网格化模型；施肥效果评估模型是通过与测土配肥模型所提供的最优施肥量在各网格内进行结果对比，以各网格面积占比为权重，对最终整个目标地块实际基肥施肥效果进行等级评估的模型。
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公开(公告)号：CN106446126B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201610832422.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06F16/182 , G06F16/13 , G06F16/18
Abstract: 本发明公开了一种海量空间信息数据存储管理方法，包括步骤：建立主从模式的分布式文件系统，位于分布式文件系统下对空间信息数据进行全生命周期管理的存储管理节点；创建在存储管理节点的指令控制下以文件块为基本单位分布式存储文件数据的、由若干个数据存储节点形成的分布式、可横向平滑扩展的存储集群；数据存储节点采用分布式存储策略，该分布式存储策略是基于哈希取模算法实现的。采用本发明解决了现有的存储管理方法无法对具备海量、多源、异构等特点的空间信息数据进行有效存储和管理的问题。
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公开(公告)号：CN110352650A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910560515.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于深松作业质量监测的装置和方法，该装置包括深松传感器，其配置用于采集关于深松作业状态和参数的数据，其中深松传感器包括安装在拖拉机与深松机具牵引杆上的第一倾角传感器和安装在拖拉机机体上的第二倾角传感器；控制主机，其包括主控单元和传输模块，其中主控单元配置成对采集的数据进行处理，以便获得实时耕深值和作业状态信息。本发明解决了农机深松作业质量监管中作业深度测量、有效作业面积统计和作业车辆北斗定位的技术问题，从而克服了现有技术中深松机耕深、面积监控性能差的缺陷，适用于农业信息化监测系统建设，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN106446126A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610832422.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30194 , G06F17/30091 , G06F17/30191
Abstract: 本发明公开了一种海量空间信息数据存储管理方法，包括步骤：建立主从模式的分布式文件系统，位于分布式文件系统下对空间信息数据进行全生命周期管理的存储管理节点；创建在存储管理节点的指令控制下以文件块为基本单位分布式存储文件数据的、由若干个数据存储节点形成的分布式、可横向平滑扩展的存储集群；数据存储节点采用分布式存储策略，该分布式存储策略是基于哈希取模算法实现的。采用本发明解决了现有的存储管理方法无法对具备海量、多源、异构等特点的空间信息数据进行有效存储和管理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119917501A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411982296.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F18/231 , G06F16/24
Abstract: 一种基于层次聚类与Hilbert降维的空间数据索引构建方法，属于空间索引技术领域，旨在解决农业海量多维数据检索速度慢的问题，并克服现有数据库空间数据索引构建速度慢、高内存占用的限制，实现快速数据检索。所述方法包括：收集农业多维数据并进行属性绑定，利用层次聚类算法构建簇并设置阈值截断点分割高维空间数据为相似空间分布的簇，通过Hilbert曲线填充不同簇将无序高维数据映射为有序一维数据生成簇类一维数据，利用Hilbert编码计算数据点编码并排序，再通过位置、编码和误差训练多段线性模型，最后根据查询条件确定并检索对应的数据点。本发明具有广泛适用性，可应用于各类具有多项数据属性的海量数据。
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公开(公告)号：CN116300399A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211697761.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种基于模糊PID与变参数PI算法复合控制的变量施肥方法，该方法包括以下步骤：S1：搭建电动执行器模型、设计模糊PID控制器、搭建PWM驱动电路和设计PI控制器；S2：设定实际的施肥量与给定的施肥量之间的误差值e的等级；S3：判断误差值e的等级，通过选择开关将PI控制器或者模糊PID控制器和PWM驱动电路连接；S4：PWM驱动电路控制电动执行器模型驱动施肥装置施肥；可以利用自适应模糊PID与变参数PI算法复合实现对于变量施肥的精准化控制，以至于实现农业种植生产中的精量化施肥，从而有效提升农业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN116126061A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211722993.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及智慧畜牧领域，更具体的说是一种基于预设环境阈值的禽畜舍饲环境控制系统，包括数据接收模块，所述数据接收模块与空气监测模块、光照度监测模块、温度监测模块和湿度监测摸块通讯连接；所述数据接收模块和数据处理模块通讯连接，数据处理模块和总控模块通信连接，总控模块与指令发送模块通信连接；所述指令发送模块和照明组件、通风设备与门禁设备通信连接；所述空气监测模块用于监测舍饲内的氧气浓度与有害气体浓度信息，光照度监测模块用于监测舍饲内的光照强度信息，温度监测模块用于监测舍饲内的温度信息；可以对光照度、温湿度、有害气体浓度这些主要环境参数准确、实时监测，为禽畜舍环境调控提供重要依据。
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公开(公告)号：CN117455066A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311504289.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 一种基于多策略优化随机森林的玉米种植精准配肥方法、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域。为提高农业施肥的精度，本发明采集土壤养分数据、施肥量数据、玉米产量数据，构建多变量决策数据训练集；建立决策树，根据土壤养分数据和施肥量数据，构建随机森林机器学习模型预测玉米产量，基于预测的玉米产量进行分析，建立不同土壤养分含量、不同施肥策略与预测玉米产量的非线性关系；对随机森林机器学习模型采用K折交叉验证和Grid Search方法进行参数调优，得到优化的随机森林机器学习模型；以最优施肥量为目标函数，输入到优化的随机森林机器学习模型进行优化计算，得到基于多策略优化随机森林的玉米种植精准配肥方案。
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公开(公告)号：CN117426188A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311538452.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: A01C17/00
Abstract: 一种基于处方图的水田离心施肥变量作业系统及其工作方法，属于农业智能装备技术领域。为增加施肥决策科学化程度有效提升施肥效果，本发明处方图解译模块连接变量施肥控制模块，变量施肥控制模块连接人机交互模块；处方图解译模块、变量施肥控制模块、人机交互模块集成于组态型多功能工业一体机中；组态型多功能工业一体机通过控制装置连接作业执行装置；处方图解译模块用于进行变量施肥处方图解译，将当前栅格目标施肥量发送给变量施肥控制模块；变量施肥控制模块用于接收目标施肥量控制作业执行装置改变排肥口的大小进行施肥作业；控制装置安装测速模块；作业执行装置为离心施肥机，在离心施肥机的排肥口安装调速电机。本发明有效提升施肥效果。
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