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公开(公告)号：CN119167514A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411105294.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 为了克服目前网格加筋筒壳结构建模分析时，创建的网格加筋筒壳结构与实际结构存在较大差异的不足，本发明提出一种含材料特性的网格加筋筒壳结构通用参数化三维几何建模方法。本发明首先创建了网格加筋筒壳结构的参考坐标系；其次，确定构建网格加筋筒壳结构所需要的基础参数并以此求解建立其三维几何模型所需的关键参数；再次，基于关键参数，通过拉伸、旋转等方法创建网格加筋筒壳结构的筋条及蒙皮等基础部件；然后，依据空间坐标系中各部件在网格加筋筒壳结构中的位置，组合基础部件建立网格加筋筒壳结构的三维几何模型；最后，赋予蒙皮、筋条以及焊缝各自的材料属性，完成含材料特性的网格加筋筒壳结构三维模型的构建。
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公开(公告)号：CN117315328A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311124091.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G01M13/021 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制下改进卷积神经网络的齿轮故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、采集在不同故障程度下的齿轮振动数据；二、将齿轮振动数据经过短时傅里叶变换转化为2D时频图，将每种故障类别2D时频图数据集划分为训练样本集和测试样本集；三、以AlexNet作为基础框架，构建含注意力机制的特征提取模块、特征融合与分类模块，组成CBAM‑SCCNN模型；四、加载测试样本集输入到CBAM‑SCCNN模型中，输出齿轮断齿故障的诊断结果，测试模型诊断性能。该方法通过减小网络通道数，加快模型训练速率，缩短诊断时长；通过在模型中添加注意力模块实现对关键特征的自适应学习，提升齿轮故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN115327568A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210846500.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于PointNet网络的无人机集群实时目标识别方法、系统和地图构建方法，涉及无人机协同与集群控制领域。解决了现有目标识别技术采用单架无人机无法完成对于大范围环境的侦察任务。所述方法包括：采用激光雷达实时获取无人机集群局域范围内的三维点云数据；基于统计滤波进行去噪处理所述三维点云数据，获取点云团；预处理所述点云团，将所述点云团分割成若干个独立的点云数据子集；构建PointNet网络模型，并获取目标点云数据集，根据所述目标点云数据集训练所述PointNet网络模型；将独立的点云数据输入至所述训练的PointNet网络模型，所述训练的PointNet网络模型提取目标特征，获取目标识别结果。本发明适用于无人机探测领域。
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公开(公告)号：CN117113708B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311124093.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML和Modelica的冗余系统设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展功能FMECA分析，确定冗余系统及其冗余度；步骤S2、构建冗余系统功能模型，解析系统功能和行为；步骤S3、构建冗余系统逻辑架构模型，解析系统组成和结构；步骤S4、联合Modelica多领域建模仿真，分析验证冗余系统性能；步骤S5、根据性能分析结果，完善优化系统冗余设计。本发明使用SysML和Modelica开展冗余系统的仿真建模设计与优化，可以在理论和实际上保证冗余设计的有效性。该方法能够实现冗余系统设计与验证的一体化，降低迭代设计成本，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN114065427B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111356543.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种摆线铣削中基于切削力建模的摆线参数优化方法，包括如下步骤：首先建立了摆线铣削中的几何模型，求得在单个摆线周期内任意瞬时刀具的切入和切出角以及单个摆线周期的平均材料去除率；接着把求得的切入、切出角带入经典切削力模型，将求得的切削力分量向测量坐标系投影；继而在切削参数不变的条件下，研究摆线参数对啮合角、切削效率以及切削力的影响规律；最后利用发现的规律即可给出摆线铣削中，在切削力的约束条件下，摆线参数的优化选择方法。本发明方法在摆线铣削中能确保摆线铣削特定区域时切削力满足约束条件，且切削效率高，避免了以往摆线参数选择无定量理论指导，严重依赖工人经验，切削力大及切削效率低的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115143231A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210889518.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抗海浪冲击的多自由度磁悬浮减振装置，包括壳体、承重台、第一永磁体、第二永磁体、磁感线圈组、环形磁铁及外接线部；所述壳体为无盖圆筒状，壳体内腔底部的圆形凹槽中固定第一永磁体，壳体内腔侧壁通过安装接口周向均匀分布12个磁感线圈组，壳体外侧壁上设有外接线部，与外部电源连接；所述承重台容腔底部的圆形凹槽中固定有第二永磁体，其中轴线与壳体内腔底部圆形凹槽的中轴线重合；承重台外侧壁的U型槽中固定有环形磁铁。本发明共包括两组磁性源，在这两组磁性源的共同作用下使承重台与其他装置相隔离，机构产生的振动将不会被传递给周围的其他机构，阻断了振动干扰。
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公开(公告)号：CN114065427A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356543.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种摆线铣削中基于切削力建模的摆线参数优化方法，包括如下步骤：首先建立了摆线铣削中的几何模型，求得在单个摆线周期内任意瞬时刀具的切入和切出角以及单个摆线周期的平均材料去除率；接着把求得的切入、切出角带入经典切削力模型，将求得的切削力分量向测量坐标系投影；继而在切削参数不变的条件下，研究摆线参数对啮合角、切削效率以及切削力的影响规律；最后利用发现的规律即可给出摆线铣削中，在切削力的约束条件下，摆线参数的优化选择方法。本发明方法在摆线铣削中能确保摆线铣削特定区域时切削力满足约束条件，且切削效率高，避免了以往摆线参数选择无定量理论指导，严重依赖工人经验，切削力大及切削效率低的情况。
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公开(公告)号：CN118898156A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410900194.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , B23C3/00 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 为克服现有切削功率预测方法难以准确预测摆线铣削中瞬时切削功率的不足，本发明提出一种摆线铣削中的瞬时切削功率预测方法。本发明首先给出了单位切削功的计算方法，并提出给定刀具‑工件对及切削参数下单位切削功的标定方法；然后基于实验得到不同径向切深时的单位切削功，建立单位切削功与径向切深的函数关系，进而提出摆线铣削中单位切削功随时间的变化函数；接着通过对摆线铣削中瞬时未变形切屑的几何分析，求得瞬时材料去除率；最后利用瞬时切削功率与单位切削功和瞬时材料去除率间的函数关系，结合求得的瞬时材料去除率和单位切削功，推导出摆线铣削瞬时切削功率的计算公式。本发明克服了传统经验公式法在预测瞬时切削功率时精度差的不足。
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公开(公告)号：CN117315328B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311124091.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G01M13/021 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制下改进卷积神经网络的齿轮故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、采集在不同故障程度下的齿轮振动数据；二、将齿轮振动数据经过短时傅里叶变换转化为2D时频图，将每种故障类别2D时频图数据集划分为训练样本集和测试样本集；三、以AlexNet作为基础框架，构建含注意力机制的特征提取模块、特征融合与分类模块，组成CBAM‑SCCNN模型；四、加载测试样本集输入到CBAM‑SCCNN模型中，输出齿轮断齿故障的诊断结果，测试模型诊断性能。该方法通过减小网络通道数，加快模型训练速率，缩短诊断时长；通过在模型中添加注意力模块实现对关键特征的自适应学习，提升齿轮故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN117973021A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410116951.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 为了克服目前通过有限元仿真求解二次螺旋结构的力学响应效率较低的技术问题，本发明提供了一种二次螺旋结构钢丝绳的力学响应解析求解方法，针对二次螺旋结构钢丝绳的复杂结构做出假设与简化，将二次螺旋结构钢丝绳视为具有一次螺旋结构的简单绳股，即把每根股绳看作一根钢丝，按照简单绳股中单根钢丝的静力学响应求解方法，求出“整股”的受力，进而对整股内各钢丝按照相同的求解方法进行力学响应解析求解，即可获得二次螺旋结构复杂钢丝绳的力学响应。本发明通过理论推导和数学公式直接求解二次螺旋结构钢丝绳的力学响应，无需进行迭代计算，求解效率较高。
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