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公开(公告)号：CN120003644A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491161.3
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及系泊系统的技术领域，特别是指一种适用于中浅水深条件的漂浮式风机单缆单点系泊系统，包括：固定锚，固定在海床上，能够抵抗水平及竖向系泊力；悬垂重块，位于浮体模块的内部，并能够沿竖直方向运动；系泊缆，一端与所述固定锚可旋转连接，另一端与悬垂重块连接，本发明采用具有旋转结构的固定锚，使得浮体基础及风电机组具有风标效应，能够降低浮体的环境载荷，同时大幅降低对风电机组偏航装置的要求。
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公开(公告)号：CN111348014B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010106985.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B60T1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控系统，包括汽车尾流中央控制器、压力传感器、气泵电源和变角度吹气装置，所述压力传感器的输出端与所述汽车尾流中央控制器的输入端连接，所述汽车尾流中央控制器的输出端分别与所述气泵电源、变角度吹气装置连接。本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控方法。本发明的有益效果是：可以通过旋转改变吹气角度与强度，实时调整控制汽车气动阻力，随着刹车情况紧急程度的提高，增加吹气角度，提高吹气强度，提高气动阻力，进而减少制动距离，增加汽车安全系数。
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公开(公告)号：CN112671027B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN112671027A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111348014A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010106985.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B60T1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控系统，包括汽车尾流中央控制器、压力传感器、气泵电源和变角度吹气装置，所述压力传感器的输出端与所述汽车尾流中央控制器的输入端连接，所述汽车尾流中央控制器的输出端分别与所述气泵电源、变角度吹气装置连接。本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控方法。本发明的有益效果是：可以通过旋转改变吹气角度与强度，实时调整控制汽车气动阻力，随着刹车情况紧急程度的提高，增加吹气角度，提高吹气强度，提高气动阻力，进而减少制动距离，增加汽车安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112277928A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011036443.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车车身行驶稳定性的控制系统、控制方法以及汽车，控制系统包括汽车尾流控制器、压力监测装置、储气装置以及两组吹气装置；压力监测装置包括至少两个传感器，至少两个传感器所产生压力值信号发送至汽车尾流控制器；储气装置至少包括储气罐、气泵、充气开关；两组吹气装置对向分布在车身后背的两侧，吹气装置至少包括具有吹气孔的吹气机构、供气管、驱动器；汽车尾流控制器根据所获取的压力值信号与汽车的行驶速度调整吹气装置的吹气角度。本发明通过主动吹气的方式，降低产生旋转力矩一侧尾窗附近的表面压强，实现车尾两侧的阻力平衡，消除侧风作用于汽车上的旋转力矩，进而提高汽车行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112277928B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011036443.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供了一种汽车车身行驶稳定性的控制系统、控制方法以及汽车，控制系统包括汽车尾流控制器、压力监测装置、储气装置以及两组吹气装置；压力监测装置包括至少两个传感器，至少两个传感器所产生压力值信号发送至汽车尾流控制器；储气装置至少包括储气罐、气泵、充气开关；两组吹气装置对向分布在车身后背的两侧，吹气装置至少包括具有吹气孔的吹气机构、供气管、驱动器；汽车尾流控制器根据所获取的压力值信号与汽车的行驶速度调整吹气装置的吹气角度。本发明通过主动吹气的方式，降低产生旋转力矩一侧尾窗附近的表面压强，实现车尾两侧的阻力平衡，消除侧风作用于汽车上的旋转力矩，进而提高汽车行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104960585A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510368354.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供的对汽车进行主动减阻控制的方法及系统，包含布置于车尾窗上缘的激励器A1；布置于车尾窗两侧边缘的激励器A2；布置于垂直后背面上边缘的激励器A3；布置于垂直后背面下边缘的激励器A4。气源经过流量控制器，连接到激励器腔体，定常射流通过腔体的射流喷孔，并沿着特定角度喷出，激励器产生的射流能够有效改变尾流结构，进而显著降低车体的气动阻力。本发明的减阻控制的方法包含以下九种方式：分别单独使用A1、A2、A3或A4；A1、A2组合；A3、A4组合；A1、A2、A3组合；A1，A2、A4组合；A1、A2、A3、A4组合。利用本发明的方法及系统成功降低车体气动阻力高达29%，并实现净节省能量达16%。
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公开(公告)号：CN114153173A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111524268.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及高速运载工具减阻技术领域，特别涉及一种高速运载工具人工智能控制系统及其方法。其系统包括：感知单元，通过传感元件采集系统的气路数据，根据气路数据判断高速运载工具尾部压强大小，并用数据采集系统将气路数据转化为电压信号；执行单元，利用电压信号控制高速运载工具尾部的流动结构；控制单元，利用机器学习控制算法，用于根据控制目标对高速运载工具尾部的表面压强大小进行控制。控制单元根据感知单元获得的数据，来控制执行单元，通过射流激励器产生的射流有效改变尾流流场结构，进而显著提高高速运载工具尾部表面压强，大幅度降低其气动阻力。
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公开(公告)号：CN206410842U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201620961138.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型提供了一种测量平板边界层内微小表面空气摩擦阻力的测力天平，包含平衡杆、支撑杆、刀片型支点、浮动控制平面以及力传感器等。在实验研究和工程应用中，我们经常需要测量湍流边界层内的空气摩擦阻力，其大小仅为10‑4N数量级甚至更低。然而，国内外市场均无现成仪器能够准确地直接测量如此小的空气摩擦阻力。本实用新型中的测力天平适用于平板边界层内空气摩擦阻力的精确测量，分辨率达5×10‑5N。
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