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公开(公告)号：CN120003644A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491161.3
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及系泊系统的技术领域，特别是指一种适用于中浅水深条件的漂浮式风机单缆单点系泊系统，包括：固定锚，固定在海床上，能够抵抗水平及竖向系泊力；悬垂重块，位于浮体模块的内部，并能够沿竖直方向运动；系泊缆，一端与所述固定锚可旋转连接，另一端与悬垂重块连接，本发明采用具有旋转结构的固定锚，使得浮体基础及风电机组具有风标效应，能够降低浮体的环境载荷，同时大幅降低对风电机组偏航装置的要求。
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公开(公告)号：CN111348014B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010106985.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B60T1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控系统，包括汽车尾流中央控制器、压力传感器、气泵电源和变角度吹气装置，所述压力传感器的输出端与所述汽车尾流中央控制器的输入端连接，所述汽车尾流中央控制器的输出端分别与所述气泵电源、变角度吹气装置连接。本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控方法。本发明的有益效果是：可以通过旋转改变吹气角度与强度，实时调整控制汽车气动阻力，随着刹车情况紧急程度的提高，增加吹气角度，提高吹气强度，提高气动阻力，进而减少制动距离，增加汽车安全系数。
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公开(公告)号：CN112671027B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN112671027A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010221105.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种用于控制并网功率变换器的方法，其包括：采集公共电网上的三相交流电压和三相交流电流；将所述三相交流电压作为参考电流生成器的第一输入量；采集变换器直流侧上的直流母线电压；针对所检测的直流母线电压通过降阶广义比例积分观测器RGPIO进行观测，所得到的观测量用以作为参考电流生成器的第二输入量；将所述参考电流生成器输出的参考电流和所采集的三相交流电流作为谐振超螺旋滑模控制器RST‑SMC的输入，以生成用以控制所述变换器的PWM信号。
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公开(公告)号：CN111348014A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010106985.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B60T1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控系统，包括汽车尾流中央控制器、压力传感器、气泵电源和变角度吹气装置，所述压力传感器的输出端与所述汽车尾流中央控制器的输入端连接，所述汽车尾流中央控制器的输出端分别与所述气泵电源、变角度吹气装置连接。本发明提供了一种基于变角度吹气装置的汽车气动增阻调控方法。本发明的有益效果是：可以通过旋转改变吹气角度与强度，实时调整控制汽车气动阻力，随着刹车情况紧急程度的提高，增加吹气角度，提高吹气强度，提高气动阻力，进而减少制动距离，增加汽车安全系数。
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