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公开(公告)号：CN120010242A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411841072.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种改进的无观测器无差拍控制方法，包括：构建一个超局部模型，充分利用已知的反电动势项，并采用仅需上一个周期信息的电感提取算法；通过使d轴扰动收敛到零，准确提取电感。本发明实现了完全的无模型控制，完全不依赖任何电机参数，从而提高了预测电流控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118191612B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410321108.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/2136 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于可扩展循环神经网络的锂电池健康诊断方法及系统，包括以下步骤：对快充阶段切换段附近电压片段数据进行小波分解，得到待选取电池老化特征；对所述待选取电池老化特征进行相关度分析，得到老化特征序列；组合长短期记忆神经网络与高斯过程回归层，形成可扩展深度循环神经网络模型；将所述老化特征序列输入通过训练的所述可扩展深度循环神经网络模型，得到锂电池健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。本发明包括神经网络结构构建与数据驱动方法的实现两个部分，能够对快充工况下的电池数据进行有效的特征提取，并得到较高精度的健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。
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公开(公告)号：CN119082757A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411297427.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜电解槽中的斜穿孔多孔传输层，属于质子交换膜水电解技术领域。本发明通过分析质子交换膜电解槽多孔传输层内液态水与氧气的流动特性，剖析双极板肋板的存在对氧气排除效率的影响，提出了一种促进肋板下氧气排除的多孔传输层结构优化技术——斜穿孔技术。基于此制造而成的斜穿孔多孔传输层可为氧气的运输提供优先通道，有效的优化了电解槽内部的气液两相流动以及物质传递效率，促进液态水的供应以及生成氧气的排除，从而提高电解槽的总体性能。总而言之，本发明能为质子交换膜电解槽提供一种全新的、有助于改善其性能的多孔传输层结构优化方案，具有十分广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN118529287A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410422091.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64U30/29 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种适用于稀薄气体环境下的无人机桨叶仿生结构，涉及火星探测无人机技术领域。该仿生结构采用了仿座头鲸鱼鳍的前缘凹凸结构，通过在桨叶前缘增加凹凸来控制流动分离、改善失速特性、实现减阻降噪的效果。本发明的无人机桨叶仿生结构通过选取合适的前缘特征尺寸，能够在稀薄气体条件下(例如火星环境下)有效抑制无人机桨叶在高转速下的流动分离，在多变的环境风速条件下输出较为稳定的拉力，发挥良好的气动性能，实现无人机在稀薄气体环境中的稳定飞行。
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公开(公告)号：CN118232469A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117721484B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311747867.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C25B11/052 , C25B9/23 , C25B1/04 , C25B15/02 , C25B11/081 , C25B11/091
Abstract: 本发明涉及一种基于催化剂载量调控的质子交换膜电解池催化层分区方法，涉及电解池技术领域。本发明对质子交换膜电解池的催化层进行催化剂载量分区设计，使不同分区催化层上的催化剂载量与当地水含量进行匹配，并按照不同催化层区域上催化剂的载量要求调控各分区的催化剂载量。本发明针对质子交换膜电解槽流道中物质运输的特性，采用了与通道水分布相适配的催化层分区设计，在保证电解池极化性能和产氢速率基本不变的同时，降低了催化剂材料的使用量，适用于大规模、高功率的工业质子交换膜电解槽设备中，具有非常广阔的技术前景与经济效益。
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公开(公告)号：CN119903800A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411862157.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转变压器复矢量解调系统设计方法，包括：旋转变压器复矢量输出构建环节、旋转变压器电转速获取环节、复矢量幅值补偿环节以及复矢量幅值归一化环节；旋转变压器输出电压传递给旋转变压器复矢量输出构建环节，构建复矢量旋转变压器输出；将旋转变压器复矢量输出传递给旋转变压器电转速获取环节，获取旋转变压器电转速；将旋转变压器电转速进行复矢量幅值补偿，构建补偿后的旋转变压器激励共轭矢量；将输出复矢量与补偿后的激励共轭矢量传递给复矢量幅值归一化环节，通过复矢量幅值归一化环节获取包络线复矢量得到旋转变压器的输出正弦与余弦包络线。本发明在降低角度延迟与提高更新频率的同时也消除了2ωexc频率的误差。
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公开(公告)号：CN118232469B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410324638.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/052 , H01M10/0525 , H02H7/18
Abstract: 本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷电状态；根据耦合模型获得电压、温度预测值和真实电池测量得到的电压、温度真实值，构建电压预测误差和温度预测误差的历史样本数据集；构建电压和温度的分布鲁棒约束，度量电压预测误差和温度预测误差的不确定性，对分布鲁棒约束重构为可处理的约束；基于重构的可处理电压、温度约束，结合考虑了充电速度、容量衰减和电流波动三者的目标函数，求解分布鲁棒模型预测的优化问题，获取最佳充电电流。
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公开(公告)号：CN117721484A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311747867.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C25B11/052 , C25B9/23 , C25B1/04 , C25B15/02 , C25B11/081 , C25B11/091
Abstract: 本发明涉及一种基于催化剂载量调控的质子交换膜电解池催化层分区方法，涉及电解池技术领域。本发明对质子交换膜电解池的催化层进行催化剂载量分区设计，使不同分区催化层上的催化剂载量与当地水含量进行匹配，并按照不同催化层区域上催化剂的载量要求调控各分区的催化剂载量。本发明针对质子交换膜电解槽流道中物质运输的特性，采用了与通道水分布相适配的催化层分区设计，在保证电解池极化性能和产氢速率基本不变的同时，降低了催化剂材料的使用量，适用于大规模、高功率的工业质子交换膜电解槽设备中，具有非常广阔的技术前景与经济效益。
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公开(公告)号：CN117254039A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311250496.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种柔性金属空气电池及其制备方法、柔性金属空气电池组，涉及空气电池技术领域。所述柔性金属空气电池包括基底、金属电极和空气电极，所述金属电极和所述空气电极分别被丝网打印在所述基底的两面；还包括固态凝胶电解质或电解质溶液，所述固态凝胶电解质存储在所述基底内部，所述基底用于充分吸收所述电解质溶液至润湿所述金属电极和所述空气电极。本发明采用丝网印刷法在基底两面分别打印出金属电极和空气电极，使得本发明的电池为一体式结构，这种结构使得电池在面临频繁变形时拥有更稳定的电极‑电解质接触，保证了电池放电的稳定性；同时，也使得电池拥有更薄的厚度，保证了电池的高柔性。
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