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公开(公告)号：CN119894156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510118551.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种全向陷光结构及太阳能电池，应用于光伏技术领域，包括设置于基底表面的凹陷，凹陷沿基底厚度方向从基底表面向基底内部延伸；凹陷中从凹陷的开口延伸的壁面与厚度方向平行；凹陷的底部具有斜面，使凹陷的底部沿厚度方向的截面形成V型结构；斜面沿斜面法线方向的投影不超过开口。当入射光角度较大时会照射至从凹陷开口延伸的壁面从而使得入射光会在凹陷中发生多次折射；当入射光角度较小时入射光会向凹陷内反射而不会朝向开口反射，使得入射光任会在凹陷中发生多次反射，从而实现全向陷光。
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公开(公告)号：CN119890483A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510372599.X
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明公开一种水性聚氨酯凝胶电解质及其制备方法与锌离子电池，涉及电池技术领域，水性聚氨酯凝胶电解质的制备方法包括如下步骤：提供第一分散液，第一分散液为水性聚氨酯分散液或阴离子改性水性聚氨酯分散液；阴离子改性水性聚氨酯分散液由水性聚氨酯分散液与带有氨基的阴离子亲水性单体反应得到；将第一分散液进行冷冻成型后，浸泡在锌盐水溶液中引发霍夫迈斯特效应，得到水性聚氨酯凝胶电解质。本发明将水性聚氨酯分散液进行冷冻成型后浸泡在锌盐水溶液中形成水性聚氨酯凝胶电解质，同时利用霍夫迈斯特效应诱导水性聚氨酯凝胶电解质内部的自由态水分子往结合态水转变，从而制备得到兼具宽电压窗口和高离子电导率的水性聚氨酯凝胶电解质。
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公开(公告)号：CN119887718A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411991508.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 台深创(深圳)科技投资有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种高空建筑物表面缺陷机器人智能检测方法，包括：获取待检测的表面缺陷图像，将待检测的表面缺陷图像输入至机器人搭载的高空建筑物表面缺陷检测模型，获取表面缺陷检测结果；高空建筑物表面缺陷检测模型利用训练集训练获得；训练集包括：表面缺陷图像和缺陷标签；高空建筑物表面缺陷检测模型利用轻量卷积进行特征提取，并引入空间注意力机制计算特征图拼接后的注意力权重，将注意力权重赋予原始特征图。本发明利用神经网络学习不同种类缺陷的特征，构建缺陷检测的深度学习网络，并搭载到机器人操作系统上，通过机器人的运动，借助视觉传感器的视频流识别建筑物表面是否存在缺陷及其类型。
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公开(公告)号：CN119873721A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510043245.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于微纳器件技术领域，公开了一种反蜂窝状剪纸结构纳米位移控制器及位移控制方法。所述反蜂窝状剪纸结构纳米位移控制器包括约束层、变形段和功能段；约束层包括由石墨烯构成的纳米基底；功能段包括碳纳米管，在电场作用下产生位移使变形段产生变形；所述变形段包括由反蜂窝状石墨烯剪纸构成的纳米弹簧，使所述功能段在产生位移后恢复至初始位置。因反蜂窝状的石墨烯剪纸结构具有优异的极限弹性变形率，能产生极大的极限弹性拉伸长度，本发明提供的位移控制器在电场控制下，可以实现>70％的大变形/位移，同时具有快速响应(纳秒级)以及准确控制的纳米级精度的位移控制和定位能力。
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公开(公告)号：CN119858895A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510007389.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B82B1/00
Abstract: 本发明公开了一种电驱碳基纳米控流器，电驱碳基纳米控流器包括路径调控基底、输入流体泵组、输出流体泵组、通道、自收缩变形体和带电体；路径调控基底包括纳米基底和纳米基块，纳米基块固定连接在纳米基底的一侧，输入流体泵组与输出流体泵组分别位于路径调控基底远离纳米基块的两侧，通道的两端在工作状态时分别与输入流体泵组、输出流体泵组连接，自收缩变形体包括纳米弹簧，纳米弹簧的一端与纳米基块固定连接，另一端放置所述带电体并与通道固定连接。本发明可以选择性地连接或断开特定的泵组，进而对流体的流量、方向以及流动通道进行调节，实现流体的多输入、选择性单输出，从而在微纳流体系统中提供高度的灵活性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119061840B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411491835.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种分段收束式堤防管涌抢险用封堵设备，包括固定座、支架、夯实组件以及束紧组件，其中，所述支架固定设置在所述固定座上，所述固定座上固定设置有伸缩隔水板，所述夯实组件滑动设置在所述隔水板内部，所述束紧组件设置在所述夯实组件的输出端，所述支架上设置有顶板，所述顶板上设置有支撑板，所述支撑板上设置有注浆口，其输出端还设置有卡紧组件。
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公开(公告)号：CN119853910A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510334207.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本公开提供一种道路交通终端标识方法及相关装置，该方法包括：客户端对道路交通终端设备采集硬件信息和时间戳，生成对称密钥并创建终端标识码。使用对称密钥加密终端标识码，接收代理节点的代理公钥并加密对称密钥。生成客户端公私钥，用私钥对终端标识码签名。将客户端公钥、加密后的终端标识码、加密后的对称密钥及终端标识签名发送至代理节点，由其生成终端标识解析结果并返回。本公开减轻了终端设备的计算和存储压力，提升了标识管理的效率和安全性，增强了系统的实时性和解析效率。
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公开(公告)号：CN119852703A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510339860.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种双层并联指向机构及其控制方法，双层并联指向机构包括：底座、指向装置、三维移动平台、万向接头以及三个第一运动支链；三维移动平台设置于底座；万向接头分别连接三维移动平台和指向装置；第一运动支链包括：伸缩连杆组、第一转动连杆、第二转动连杆以及转动驱动件；第一转动连杆的转动中心轴线、第二转动连杆的转动中心轴线均指向万向接头。通过三维移动平台提供驱动力平衡外界干扰力，通过转动驱动件提供驱动力平衡外界的干扰力矩，从而抵抗了外界干扰力和干扰力矩，因此，双层并联指向机构具有较优越的承载能力和较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN119295886B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411844794.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省人工智能研究院 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 合肥工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度特征融合的X‑ray图像违禁品检测方法，属于图像处理技术领域。其包括以下步骤：获取X‑ray违禁品数据集，并将数据集划分为训练集和测试集；构建基于多尺度特征融合的X‑ray图像违禁品目标检测模型，所述模型包括图像分支、自适应高低通滤波器模块、文本分支、Neck层和Head头；训练集中图像输入到模型中对模型进行训练；采用损失函数对模型进行优化，得到训练好的模型；测试集中图像输入到训练好的模型中，得到违禁品检测结果。本发明通过图像文本的联合训练，在实时监测任务中提升性能的同时更加高效，减少计算量和内存占用，解决了复杂场景中图像边界细节模糊问题。
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公开(公告)号：CN115945788B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310031755.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种飞秒激光近场增强加工辅助装置及方法，所述装置包括第一进气阵列、第二进气阵列和加工平台，第一进气阵列和第二进气阵列均位加工平台上，第一进气阵列和第二进气阵列相对设置，且第一进气阵列和第二进气阵列之间形成飞秒激光加工区域；第一进气阵列和第二进气阵列均包括至少一个进气管、进气管支撑模块和微纳颗粒微管，且进气管和微纳颗粒微管分别位于进气管支撑模块的两侧，进气管和微纳颗粒微管的延伸方向相互垂直，微纳颗粒微管靠近和远离进气管的一侧均设置有开口。本发明提供的飞秒激光近场增强加工辅助装置仅需要数量较少的微纳颗粒即可实现飞秒激光近场增强加工，节省材料，最大程度上保证了每次加工的可控性和可重复性。
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