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公开(公告)号：CN115691186A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211241003.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 同济大学 , 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种有轨电车自动辅助驾驶系统，结合车辆实时信息和系统控制目标信息，确定车辆到达下一个目标控制点的时间和速度控制参数，进而计算车辆运行工况操作序列及转换时间，并将计算结果显示在操作指示灯上，指示驾驶员进行车辆工况转换操作，实现有轨电车定时定距控制功能，大幅提高有轨电车运行控制的精确性和有效性。
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公开(公告)号：CN113650658B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110818297.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学 , 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车在平面交叉口控制系统，包括交叉口路面设施、交叉口控制系统和列车车载系统。本系统结合信号优先和安全保障机制，通过列车定位技术和清空区冲突检测技术，结合对信号优先条件判断，判定有轨电车驶入交叉口的方式，并采用实体隔离的形式，临时性地创建有轨电车通行的独享封闭区间，保障有轨电车安全高效地通过交叉口，同时尽可能地减少对路口行人和机动车通行的影响。
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公开(公告)号：CN113650658A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110818297.2
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学 , 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种有轨电车在平面交叉口控制系统，包括交叉口路面设施、交叉口控制系统和列车车载系统。本系统结合信号优先和安全保障机制，通过列车定位技术和清空区冲突检测技术，结合对信号优先条件判断，判定有轨电车驶入交叉口的方式，并采用实体隔离的形式，临时性地创建有轨电车通行的独享封闭区间，保障有轨电车安全高效地通过交叉口，同时尽可能地减少对路口行人和机动车通行的影响。
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公开(公告)号：CN116414937A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310364166.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 上海策客交通科技发展有限公司
IPC: G06F16/29 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了城市路网关键区域识别与特征分析方法，采用包括数据采集模块、数据运算模块和数据存储模块的装置运行相应的程序进行识别与分析；数据采集模块收集城市路网的GIS地图，将所有GIS地图及所有全量路段的坐标信息均发送给数据运算模块，供数据运算模块进行地图网格化；数据运算模块用于完成对城市路网的地图网格化，时段效率地图生成以及核心CNN计算。本发明集成路网全量效率信息并将其实时转化，与现有技术相比能够更好的适应深度卷积神经网络输入模式要求的图像。
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公开(公告)号：CN113420960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987538A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113420960A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112330770A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011131592.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种工程曲线群自动生成系统，包括：基础曲线生成模块，用于根据输入点计算生成三个描述体系；高级应用模块，用于根据基础曲线模块生成的三个描述体系的参数完成复杂曲线或者曲线群的绘图，包括曲线连接子模块和曲线偏移子模块；数据综合模块，用于汇集基础曲线生成模块和高级应用模块的数据进行组织后存储以及按照需求分别为汇集基础曲线生成模块和高级应用模块提供数据；基础曲线生成模块和高级应用模块分别与数据综合模块相连。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、可同时满足图像展示和工程应用需求、提供工程曲线群计算方法、实现自动纠错、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114987538B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112330770B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011131592.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种工程曲线群自动生成系统，包括：基础曲线生成模块，用于根据输入点计算生成三个描述体系；高级应用模块，用于根据基础曲线模块生成的三个描述体系的参数完成复杂曲线或者曲线群的绘图，包括曲线连接子模块和曲线偏移子模块；数据综合模块，用于汇集基础曲线生成模块和高级应用模块的数据进行组织后存储以及按照需求分别为汇集基础曲线生成模块和高级应用模块提供数据；基础曲线生成模块和高级应用模块分别与数据综合模块相连。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、可同时满足图像展示和工程应用需求、提供工程曲线群计算方法、实现自动纠错、自动化程度高等优点。
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