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公开(公告)号：CN113420960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114987538B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114987538A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113420960A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110598930.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路收费站工作人员调度方法、系统及存储介质，其中调度方法包括：步骤1：进行计算准备；步骤2：实时采集高速公路收费站数据；步骤3：判定单车服务状态；步骤4：计算单车服务参数；步骤5：实时更新服务统计参数；步骤6：实时单车服务水平评价；步骤7：实时收费车道服务水平评价；步骤8：根据车道服务评价结果对收费站工作人员进行调度。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、实现在线调度、客观可靠等优点。
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