-
公开(公告)号：CN118094387A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410091603.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种高速公路人机共驾接管反应时间估计方法。针对高速公路人机共驾适应性不足、驾驶员接管不及时的问题，通过不同接管场景和接管方式下的驾驶模拟实验，采集被试驾驶员的操作行为数据，选取接管时间预算、驾驶熟练程度、周围有无车辆、驾驶员性别、有无视觉接管信息和有无听觉接管信息作为驾驶行为特征变量，基于随机森林方法对接管反应时间进行估计。选取误差波动幅度和离散程度作为评价指标，验证模型的有效性，并对特征变量的重要性进行排序，分析各变量对接管反应时间预测模型的影响程度，能够提升高速公路人机共驾的有效性和安全性，为人机共驾的驾驶控制权接管策略设计和评价提供参考。
-
公开(公告)号：CN103359013A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210096478.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件进行识别并处理，通过收发模块将事件传送至特定车辆，接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。实现所述方法的换道超车辅助系统，包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块；包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。本发明可以在天气情况恶劣和视野不好的情况下正常使用，能有效提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN114987538B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210542212.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联自动驾驶环境下考虑多目标优化的协同换道方法，包括以下步骤：获取本车、目标车道前车和目标车道后车的状态信息，这三辆车均为网联自动驾驶车辆；根据三辆车的纵向位移、纵向速度、纵向加速度和期望纵向加速度建立成本函数和LHA阶段约束条件，通过高斯伪谱法不断优化期望纵向加速度和LHA阶段控制时长，直至完全满足LHA阶段约束条件；根据优化结束后的纵向速度，结合LCE阶段控制时长和最大合成加速度，获取最优参考轨迹；根据最优参考轨迹，建立车辆误差模型；使用MPC方法对车辆误差模型进行求解，得到最佳控制指令，令本车根据最佳控制指令进行换道。与现有技术相比，本发明具有换道方式灵活、换道效率高等优点。
-
公开(公告)号：CN116293580A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310144665.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: F21V21/36 , F21V21/14 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种可升降式路灯，包括照明灯具、伸缩套管灯杆机构、灯杆升降装置以及灯杆限位机构；其中伸缩套管灯杆机构包括收纳管，以及单节或多节由外至内依次滑动嵌套设于收纳管内的套管灯杆，套管灯杆外壁轴向开挖有有升降齿条结构；灯杆升降装置包括可自由调整工作高度的起升组件、设于起升组件上并指向套管灯杆的滑轨、滑动设于滑轨上的驱动电机，以及与驱动电机传动连接、且能够与升降齿条结构相啮合的升降齿轮；灯杆限位机构用于固定套管灯杆的滑出高度。与现有技术相比，本发明具有操作简单、灯杆高度调节灵活度较高、适用于不同照明需求的场所，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112330770B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011131592.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种工程曲线群自动生成系统，包括：基础曲线生成模块，用于根据输入点计算生成三个描述体系；高级应用模块，用于根据基础曲线模块生成的三个描述体系的参数完成复杂曲线或者曲线群的绘图，包括曲线连接子模块和曲线偏移子模块；数据综合模块，用于汇集基础曲线生成模块和高级应用模块的数据进行组织后存储以及按照需求分别为汇集基础曲线生成模块和高级应用模块提供数据；基础曲线生成模块和高级应用模块分别与数据综合模块相连。与现有技术相比，本发明具有计算效率高、可同时满足图像展示和工程应用需求、提供工程曲线群计算方法、实现自动纠错、自动化程度高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974585B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610307649.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及车辆用仪表或仪表板的布置或配置领域，具体为一种基于智能手机的车载抬头显示系统。一种基于智能手机的车载抬头显示系统，包括车辆信息采集装置(1)，其特征是：还包括平视显示器(2)和智能移动终端(3)，平视显示器(2)包括液晶显示板(21)、背光板(22)、液晶驱动器(23)、第二无线通信模块(24)和液晶控制单元(25)；智能移动终端(3)包括地理位置定位模块(31)、数据传输模块(32)、第三无线通信模块(33)和移动控制单元(34)。本发明适用范围广，用户可自主设定显示内容，提高交通安全。
-
公开(公告)号：CN104269026B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410495326.6
申请日：2014-09-25
Applicant: 同济大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 一种基于Android平台的疲劳驾驶实时监控与预警方法，系统设计以搭载Android操作平台的智能手机为载体，首先将智能手机固定在方向盘中央后，利用智能手机自带的GPS定位及陀螺仪传感器，每隔1s计算并存储车辆驾驶过程中的加速度及方向盘转角数据，然后每隔10s利用小波变换从存储数据中提取加速度的db5小波尺度1归一化能量、方向盘转向角速度标准差、方向盘转向db5小波尺度4归一化能量作为疲劳程度判定指标，接下来将指标带入计数模型确定疲劳程度，预警系统将疲劳程度分为：清醒、轻度疲劳、中度疲劳、深度疲劳四级。最后根据计数模型判定结果，对不同的疲劳程度采取不同的预警措施。系统设计实现成本低，可靠性高，容易实现市场推广，系统实现不涉及车辆改装，实现驾驶状态的实时监控。
-
公开(公告)号：CN105336166A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510733367.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 发明涉及智能交通数据采集领域，本发明公开了一种基于车载蓝牙的交通特征参数提取方法，其特征在于具体包括：基于车载蓝牙的交通参数提取算法、将蓝牙检测设备检测到的车辆的通行数据进行处理，提取车辆类型、路段流量、平均车速和行程时间等交通诱导和控制参数；其中车辆上的蓝牙设备记载了车辆的静态参数，车辆的通行数据为通过车辆的动态参数。采用车载蓝牙的MAC地址作为路网中车辆的唯一标识，提出车载蓝牙数据处理流程，说明了算法结构和设计思想的合理性与可行性。
-
公开(公告)号：CN101388143B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710045987.9
申请日：2007-09-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于公交车GPS数据的公交到站时间预测技术，从已有的公交GPS数据出发，充分利用了公交车GPS设备的进站、开门等辅助信息，采用空间分隔法对公交线路进行分区，根据公交车辆的实际到站时间统计分区到前方各站的历史到站时间，使公交到站时间能随着历史数据的积累不断的进行自适应更新。同时在有条件的情况下可以借助出租车的GPS信息计算的路段交通状态或其他系统计算的路段交通状态，来共同推算公交车辆的到站时间，提高预测的准确度。
-
公开(公告)号：CN118822068A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411010501.8
申请日：2024-07-26
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/43 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的接驳网约拼车调度方法。该方法包括：获取拟在同一地铁站点下车的所有乘客的乘客出行信息，对其进行基于打车前行同目的地的信息汇总并进行语义编码；然后，构造所有目的地之间的空间拓扑矩阵并进行空间拓扑调制以得到多个空间拓扑调制下同目的地打车乘客出行汇总信息语义编码特征向量；获取司机的行车信息并进行语义编码以得到司机行车信息语义编码特征向量；将得到的两个语义编码特征向量分别输入均衡门限特征向量自适应融合模块以得到多个出行需求‑行车信息语义交互匹配融合特征向量，进而确定多个调度适配概率值。这样，实现多人共享一辆车的出行模式，从而提高交通效率和减少交通拥堵。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.022 seconds)
