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公开(公告)号：CN113942534A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111360126.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明涉及一种抑制轨道车辆车体横向振动的底架减振器，包括承载结构和减振结构，所述的承载结构包括内部开设横向凹槽的托板主体、用以将托板主体固定在车体底架上的承重杆、用以对托板主体的凹槽进行掩盖密封的盖板以及可拆卸的安装在托板主体上横向凹槽左右两侧位置处的顶板，所述的减振结构位于横向凹槽的空间内，包括通过横向左右两侧的金属弹簧实现横向减振并提供刚度的减振质量板以及填充在减振质量板与横向凹槽内壁之间空间内用以提供阻尼的阻尼润滑油。与现有技术相比，本发明具有装配方式简单、安全性能可靠、有效控制车体横向振动、降低车体振动噪声并提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度等优点。
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公开(公告)号：CN112267390A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011320422.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种提高桥梁抗倾覆能力的独柱墩加固结构，包括一下一上分别套设在墩柱上的下紧固环及上紧固环、一对对称设置在墩柱两侧的斜撑、一对分别设置在两个斜撑顶部的水平支撑平台、设置在水平支撑平台上的竖向支撑柱以及设置在竖向支撑柱顶部的支座，斜撑的底部与下紧固环相连，两个水平支撑平台之间设有与上紧固环相适配的水平拉索。与现有技术相比，本发明通过紧固件形成结构，并通过紧固环固定于墩柱上，可减少梁体受横向偏心荷载时桥墩所受弯矩，防止梁体发生倾覆。相比于传统加固结构，本发明结构构造简单且性能可靠，受力明确，充分利用材料受力性能。此外，本发明结构占地面积小，适用情况更为广阔。
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公开(公告)号：CN107009916B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710134285.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶员意图分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、驾驶员意图力矩获取单元、路面附着系数估计单元和驱动防滑控制单元，所述的电机控制器连接分布式驱动电动汽车的4个车轮的驱动电机，所述的驾驶员意图力矩获取单元和路面附着系数估计单元均连接驱动防滑控制单元，所述的驱动防滑控制单元连接电机控制器；所述的路面附着系数估计器获取车轮路面峰值附着系数，所述的驾驶员意图力矩获取单元获取驾驶员意图力矩，所述的驱动防滑控制器根据路面峰值附着系数和驾驶员意图力矩进行控制并输出控制力矩至电机控制器。与现有技术相比，本发明综合考虑驾驶员意图，防滑控制效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985703A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710135260.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、电机力矩分配器、实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，非线性路面估计单元用于获取每个车轮的路面峰值附着系数，驱动防滑控制单元根据非线性路面估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数以及实测传感器单元的实测数据进行防滑控制输出控制力矩，防滑控制选择性接入单元根据驱动防滑控制单元输出控制力矩、电机力矩分配器的分配力矩以及实测传感器单元的实测数据进行逻辑判断进而输出控制力矩或分配力矩至电机控制器，电机控制器控制4个驱动电机运动。与现有技术相比，本发明控制精确性高，防滑效果好。
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公开(公告)号：CN107009916A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710134285.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶员意图分布式驱动电动汽车防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、驾驶员意图力矩获取单元、路面附着系数估计单元和驱动防滑控制单元，所述的电机控制器连接分布式驱动电动汽车的4个车轮的驱动电机，所述的驾驶员意图力矩获取单元和路面附着系数估计单元均连接驱动防滑控制单元，所述的驱动防滑控制单元连接电机控制器；所述的路面附着系数估计器获取车轮路面峰值附着系数，所述的驾驶员意图力矩获取单元获取驾驶员意图力矩，所述的驱动防滑控制器根据路面峰值附着系数和驾驶员意图力矩进行控制并输出控制力矩至电机控制器。与现有技术相比，本发明综合考虑驾驶员意图，防滑控制效果好。
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公开(公告)号：CN112376445A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011321818.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘接的钢桥面板U肋对接接头疲劳加固结构及方法，加固结构包括包覆在U肋对接接头处的纤维增强复合材料层以及设置在纤维增强复合材料层与U肋对接接头之间的粘结层；加固方法包括表面处理、粘贴纤维增强复合材料及养护。与现有技术相比，本发明利用胶粘剂和纤维增强复合材料对钢桥面板U肋对接接头进行疲劳加固，能够有效降低结构损伤部位的应力幅，抑制疲劳裂纹的扩展，大幅提高结构疲劳寿命；加固结构在改善原结构缺陷部位受力状况的同时不会削弱截面的刚度，也不会引入新的疲劳源；加固结构采用胶粘的结合方式，施工简便，对焊缝裂纹处加固以及折板、曲面钢板等不平整情况具有较强的空间适应性。
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公开(公告)号：CN106985703B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710135260.3
申请日：2017-03-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应防滑控制系统及方法，该系统包括电机控制器、电机力矩分配器、实测传感器单元、非线性路面估计单元、防滑控制选择性接入单元和驱动防滑控制单元，非线性路面估计单元用于获取每个车轮的路面峰值附着系数，驱动防滑控制单元根据非线性路面估计单元获取的车轮的路面峰值附着系数以及实测传感器单元的实测数据进行防滑控制输出控制力矩，防滑控制选择性接入单元根据驱动防滑控制单元输出控制力矩、电机力矩分配器的分配力矩以及实测传感器单元的实测数据进行逻辑判断进而输出控制力矩或分配力矩至电机控制器，电机控制器控制4个驱动电机运动。与现有技术相比，本发明控制精确性高，防滑效果好。
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公开(公告)号：CN214362953U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022725281.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种提高桥梁抗倾覆能力的独柱墩加固结构，包括一下一上分别套设在墩柱上的下紧固环及上紧固环、一对对称设置在墩柱两侧的斜撑、一对分别设置在两个斜撑顶部的水平支撑平台、设置在水平支撑平台上的竖向支撑柱以及设置在竖向支撑柱顶部的支座，斜撑的底部与下紧固环相连，两个水平支撑平台之间设有与上紧固环相适配的水平拉索。与现有技术相比，本实用新型通过紧固件形成结构，并通过紧固环固定于墩柱上，可减少梁体受横向偏心荷载时桥墩所受弯矩，防止梁体发生倾覆。相比于传统加固结构，本实用新型结构构造简单且性能可靠，受力明确，充分利用材料受力性能。此外，本实用新型结构占地面积小，适用情况更为广阔。
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