-
公开(公告)号：CN115432023A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211021271.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道车辆导向技术领域，具体涉及一种跨坐式单轨车辆的辅助导向系统及导向方法，所述导向系统包括油气弹簧，还包括：油箱、两端分别连接至所述油气弹簧和油箱的导流管路、通过所述导流管路顺次串接的液压泵、加压单向阀、储能器以及比例阀，其中，液压泵设置于所述导流管路上靠近所述油箱的一端；回流管路，所述回流管路上设置有节流阀，回流管路的两端分别连接至所述油箱和比例阀；压力表，所述压力表设置于所述比例阀与油气弹簧之间的导流管路上；其中，所述比例阀至少具有关闭位置、第一开启位置以及第二开启位置。基于车辆载重变化，调节比例阀位置，使油气弹簧提供的转向辅助力与转向阻力适配，优化辅助转向效果。
-
公开(公告)号：CN115048714A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210472401.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种横向超静定受力虚拟轨道列车分部协调转向循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以虚拟化悬架的轮胎侧偏力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。
-
公开(公告)号：CN114684215A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210443686.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及轨道车辆导向装置技术领域，具体涉及一种轨道车辆转向架辅助导向装置及轨道车辆，所述辅助导向装置包括：一组导向组件，所述导向组件包括与轨道车辆的走行轮固定连接的拐臂、位于走行轮前方且与所述拐臂转动连接的前导向轮、位于走行轮后方且与所述拐臂转动连接的后导向轮；其中，两个前导向轮以及两个后导向轮分别对称布置于导向轨两侧；辅助转向件，两端分别与两个拐臂铰接，且所述辅助转向件与走行轮轴线重合；其中，当轨道车辆沿曲线路段行驶时，辅助转向件抵推走行轮，以形成辅助转向力矩，促使走行轮沿曲线路段转向，本发明实施例结构简单，易于装配与维护，能够有效的降低制造与维护的成本。
-
公开(公告)号：CN120027753A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510113440.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车轮踏面廓形凹磨测试分析算法，所述算法流程如下：测量车轮踏面廓形数据；基于测量获取的车轮踏面廓形测量点序列与参考钢轨廓形对应点序列，计算二者的整体斜度差以及磨耗面积、磨耗集中度与共形度；对于计算所得整体斜度差、磨耗面积、磨耗集中度与共形度，基于线性叠加集成算法计算得到车轮踏面廓形的凹度。与现有技术相比，本发明计算所得凹度与以往的等效锥度等价，并且测量方法更简便。
-
公开(公告)号：CN115048714B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210472401.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种横向超静定受力虚拟轨道列车分部协调转向循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以虚拟化悬架的轮胎侧偏力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114060453B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111360118.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/22 , B61C17/00
Abstract: 本发明涉及一种抑制轨道车辆设备振动的自适应滚球惯性式吸振器，该吸振器包括内部带有球形空腔的箱体以及设置在球形空腔内自由运动的惯性滚球，所述的箱体顶部通过箱体‑设备承载梁连接螺栓与设备承载梁连接，并且在箱体‑设备承载梁连接螺栓外套设有线性弹簧，与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠性高、成本低、有效降低设备本身振动及噪声、提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度、适用性广等优点。
-
公开(公告)号：CN115047754A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210493936.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于横向超静定受力虚拟轨道列车的软解耦循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以铰接系统横向受力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。
-
公开(公告)号：CN112710445B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011497682.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种跨坐式单轨单轴转向架的模拟试验台，该模拟试验台包括走形滚轮、承载台、基座平台及定位拉杆；所述走行滚轮能够转动的安装在承载台内，用于与待测转向架的走行轮相配合并带动所述走行轮转动；所述承载台通过能够驱动其激振的激振单元安装在所述基座平台上；所述基座平台下方安装可调节所述基座平台自由度的支座单元；所述定位拉杆安装在所述承载台上部，用于调整所述承载台的姿态。与现有技术相比，本发明可以模拟转向架在不同工况运行时的姿态，还可以通过激振器对单轴转向架实施多方向激振，以测定其随机响应频率，此试验台能够有效验证转向架相关性能，判断转向架能否正常安全运行。
-
公开(公告)号：CN114060453A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360118.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/22 , B61C17/00
Abstract: 本发明涉及一种抑制轨道车辆设备振动的自适应滚球惯性式吸振器，该吸振器包括内部带有球形空腔的箱体以及设置在球形空腔内自由运动的惯性滚球，所述的箱体顶部通过箱体‑设备承载梁连接螺栓与设备承载梁连接，并且在箱体‑设备承载梁连接螺栓外套设有线性弹簧，与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠性高、成本低、有效降低设备本身振动及噪声、提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度、适用性广等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.018 seconds)
