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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501055A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310483072.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于A*和并行TEB的AGV混合路径规划方法，旨在解决传统全局路径规划方法控制AGV行驶轨迹时，无法做到动态避障、计算节点数目过于庞大，耗时过长的问题，以及使用局部路径规划方法控制行驶轨迹易导致局部极值的问题。所述方法包括以下步骤：S1、设定轨迹起始点、终点和障碍物位置；S2、利用A*算法开展全局路径规划；S3、利用基于拓扑结构的并行TEB算法开展局部路径规划；S4、循环迭代局部目标点，生成路径轨迹。本发明可以提升AGV对动态环境的适应性，提高AGV通过临近障碍物所形成的狭小空间的能力，减少路径规划运行时间，提升路径规划效率，有助于充分发挥AGV灵活便捷的优势。
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公开(公告)号：CN117711197B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410159942.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0955
Abstract: 本发明一种移动式交通导流装置及其使用方法，属于交通信号装置技术领域；包括底座本体，底座本体上可拆卸安装支撑本体，支撑本体上螺纹连接安装本体，安装本体顶端套设至少两个信号灯本体，再螺纹连接纵向夹紧本体，纵向夹紧本体的底端对信号灯本体的顶端进行抵触；安装本体周侧螺纹连接横向夹紧本体，且横向夹紧本体的个数大于等于信号灯本体的个数，一个横向夹紧本体对一个信号灯本体的两侧进行夹持。本发明结构简单，适用场景广泛。
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公开(公告)号：CN117711197A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410159942.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0955
Abstract: 本发明一种移动式交通导流装置及其使用方法，属于交通信号装置技术领域；包括底座本体，底座本体上可拆卸安装支撑本体，支撑本体上螺纹连接安装本体，安装本体顶端套设至少两个信号灯本体，再螺纹连接纵向夹紧本体，纵向夹紧本体的底端对信号灯本体的顶端进行抵触；安装本体周侧螺纹连接横向夹紧本体，且横向夹紧本体的个数大于等于信号灯本体的个数，一个横向夹紧本体对一个信号灯本体的两侧进行夹持。本发明结构简单，适用场景广泛。
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公开(公告)号：CN117798950A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410022450.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自主巡逻校园安保机器人，其结构包括监控器、机器人主体、装配座、万向轮、遮挡板，监控器和遮挡板通过装配座安装在机器人主体上方，机器人主体底部安装有万向轮；在机器人主体上设有滞缓结构和定位装置，能在万向轮带动机器人主体至指定路段时，将会先让隔板受周围的障碍物的推挤而加压于滞缓结构端部，使得滞缓结构反向推动隔板向外倾斜至一定角度而抵押停靠在障碍物上，与此同时主机会驱动定位装置从底座中部弯折延伸，并以垂直状态按压卡合在地面，削弱万向轮的惯性势能，有助于机监控器实时的定位拍摄和监控画面的稳定性，确保该安保机器人对校园的自主巡逻能力。
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公开(公告)号：CN221691012U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420145036.8
申请日：2024-01-20
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型涉及听诊器技术领域，具体地说，涉及一种具有外放扩音功能的听诊器。包括听诊器本体，听诊器本体由听诊头、连接管和扩音件构成，连接管连接在听诊头和扩音件之间，扩音件的表面开设有播音槽，播音槽的内部安装有用于对听诊结果进行外放扩音的播音网，扩音件的侧壁开设有插接孔，播音网的表面活动连接有用于对其表面进行刷动清扫的清洁组件，清洁组件的外壁连接有用于辅助其进行旋转启动的启动组件。本实用新型通过设置在播音槽内部的清洁组件和其外壁连接的启动组件，在听诊器本体使用前，可对播音网进行辅助清洁，提升了听诊结果的播放准确性。
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