公开(公告)号：CN118387064A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410616722.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曾小华 ,  李静静 ,  王云叶 ,  王涛 ,  宋大凤 ,  张中国 ,  石彬

IPC: B60T8/174 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T13/74 ,  B60T13/12 ,  B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种基于模糊控制的电液复合制动转矩补偿方法，属于新能源车辆控制领域。主要包括：首先求解制动强度和需求总制动力矩；求解需求液压制动力矩和需求电机再生制动力矩；计算需求液压制动力矩和实际液压制动力矩差值，计算需求总制动力矩和实际总制动力矩差值，将其叠加到转矩补偿模块进行“电机制动力可变”的电液制动力矩协调控制：采用模糊控制算法得到预留的可用电机制动力矩与制动强度在一定范围内变化关系，调整动态协调系数，输出的电机补偿转矩，控制最终的电机制动力矩。该方法，改善了液压制动系统的制动迟滞效应，实现平稳的制动过程，提升制动平顺性和安全性的同时，兼顾制动能量的回收，提升了制动经济性。