公开(公告)号：CN113218677B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110659326.5

申请日：2021-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  康宇 ,  朱冰 ,  靳万里 ,  卜纯研 ,  李扬 ,  杨港 ,  党瑞捷

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。

公开(公告)号：CN115933580A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210917104.3

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  党瑞捷 ,  赵健 ,  康宇 ,  张学思

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法。包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果选择合适的容错控制方法；本发明能够实现冗余电控制动系统中踏板位移传感器、电流传感器、电机转角传感器的故障诊断、故障隔离，并利用软件冗余及硬件冗余容错控制方法完成智能汽车冗余电控制动系统的容错控制，提高制动系统的可靠性。

公开(公告)号：CN115933580B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210917104.3

申请日：2022-08-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  党瑞捷 ,  赵健 ,  康宇 ,  张学思

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法。包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果选择合适的容错控制方法；本发明能够实现冗余电控制动系统中踏板位移传感器、电流传感器、电机转角传感器的故障诊断、故障隔离，并利用软件冗余及硬件冗余容错控制方法完成智能汽车冗余电控制动系统的容错控制，提高制动系统的可靠性。

公开(公告)号：CN113218677A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110659326.5

申请日：2021-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  康宇 ,  朱冰 ,  靳万里 ,  卜纯研 ,  李扬 ,  杨港 ,  党瑞捷

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。