公开(公告)号：CN117445805A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311775198.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 臧珂欣 ,  席建锋 ,  周尚 ,  付如依 ,  王潇菁 ,  郑黎黎

IPC: B60Q9/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  G08B21/02 ,  G10L25/51 ,  G10L25/63 ,  G08B25/00 ,  G08G1/01 ,  G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制领域，涉及一种面向公交车司乘冲突的人员预警和行车控制方法及系统，该方法利用传感器、相机等采集数据，并将采集的数据处理后输入提前训练好的愤怒情绪模型，分别对司机和乘客的愤怒情绪进行识别，同时对抢夺方向盘趋势进行预测，之后将司机与乘客的愤怒情绪进行分级，根据司机与乘客愤怒等级，对司机和乘客进行预警和干预，并采取相应的车辆控制措施。该方法考虑了乘客和司机语音冲突的逻辑性，有效避免了因乘客个人情绪产生的愤怒语音造成的误判，且既可对已经发生的肢体接触动作进行识别，同时对于危险动作（如抢夺方向盘）也能提前预测并干预，保证公交车行车安全。

公开(公告)号：CN117445805B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311775198.6

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 臧珂欣 ,  席建锋 ,  周尚 ,  付如依 ,  王潇菁 ,  郑黎黎

IPC: B60Q9/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  G08B21/02 ,  G10L25/51 ,  G10L25/63 ,  G08B25/00 ,  G08G1/01 ,  G06V40/16 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明属于道路车辆驾驶控制领域，涉及一种面向公交车司乘冲突的人员预警和行车控制方法及系统，该方法利用传感器、相机等采集数据，并将采集的数据处理后输入提前训练好的愤怒情绪模型，分别对司机和乘客的愤怒情绪进行识别，同时对抢夺方向盘趋势进行预测，之后将司机与乘客的愤怒情绪进行分级，根据司机与乘客愤怒等级，对司机和乘客进行预警和干预，并采取相应的车辆控制措施。该方法考虑了乘客和司机语音冲突的逻辑性，有效避免了因乘客个人情绪产生的愤怒语音造成的误判，且既可对已经发生的肢体接触动作进行识别，同时对于危险动