公开(公告)号：CN119116974B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411631531.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑黎黎 ,  杨雨菁 ,  高帅 ,  苏非非 ,  丁同强 ,  席建锋 ,  孟凡运 ,  殷慧娟 ,  陈文浩 ,  邰文龙 ,  刘诗楠 ,  李兴佳 ,  曹诗雨 ,  张焱林 ,  严文 ,  苗书祺

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。

公开(公告)号：CN119116974A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411631531.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑黎黎 ,  杨雨菁 ,  高帅 ,  苏非非 ,  丁同强 ,  席建锋 ,  孟凡运 ,  殷慧娟 ,  陈文浩 ,  邰文龙 ,  刘诗楠 ,  李兴佳 ,  曹诗雨 ,  张焱林 ,  严文 ,  苗书祺

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。