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公开(公告)号：CN119116974B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN119928879A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510446756.7
申请日：2025-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统，所述盲区监测方法通过数据获取模块采集驾驶员头部状态以及车辆运动数据及周边环境变化情况，并将其发送给数据处理与融合模块进行数据预处理与时空同步，实现数据对齐，同时对多源数据进行融合；之后将汽车外部主要盲区划分为车前盲区、车后盲区、A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区，基于车辆固定结构的尺寸及其与驾驶员的距离计算各个区域的基础盲区角度，最后建立各盲区独立动态模型和多盲区动态联动模型，基于多盲区动态联动模型计算各个区域盲区的动态角度范围，解决汽车在行驶中因盲区变化而产生的事故问题。
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公开(公告)号：CN119805491A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510300877.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , B60W50/00 , B60W60/00 , G01S7/48
Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种盲区识别系统、基于盲区识别的道路车辆控制系统及方法，盲区识别系统包括激光发射模块、光子级回波接收模块、算法处理模块、目标重建模块、识别与分类模块，算法处理模块将回波信号表示为一系列稀疏基函数的线性组合，重构非视域目标表面的反射率信息，提取非视域目标表面的几何信息；目标重建模块，利用正则化技术对非视域目标表面信息与回波信号进行联合优化，通过求解联合正则化问题来恢复稀疏系数，得到重构信号；识别与分类模块，判断非视域目标的类型和概率。该系统通过非视域成像技术实时观察隐蔽目标，信号处理时结合了非视域目标的物理特性，识别准确性高，减少盲区带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119116974A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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