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公开(公告)号：CN102151187A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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公开(公告)号：CN119322096A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411359896.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
IPC: G01N27/12 , C23C16/455 , H05K7/20
Abstract: 一种基于原子层沉积技术的抗液相水干扰的湿度传感器，包括湿度敏感单元，其特征在于：还包括封闭式的外壳，所述外壳具有内表面和外表面，且外壳为微孔通道材质，所述微孔通道贯通外壳的内表面和外表面，使得气体可在外壳的内外穿过；还包括防护罩、封闭式的外壳、电机、风扇、底板，防护罩与外壳形状相同，且防护罩尺寸大于外壳，使得防护罩能够笼罩住外壳；所述电机、风扇、湿度敏感单元、外壳均被笼罩设置在防护罩内，构成一个整体，整体安装在底板上、且与底板之间留有空隙，用于环境空气能够进入湿度传感器的外壳之内部。
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公开(公告)号：CN107240086B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610180226.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种基于积分图算法的织物瑕疵检测方法，利用积分图算法快速提取梯度能量统计特征用于瑕疵检测，首先通过对无瑕疵模板进行图像学习，统计其梯度能量特征分布，提取分布峰值，再自适应求取阈值参数用于后续瑕疵的区分；然后，对待检测图像通过积分图算法求取每个像素点所在窗口的梯度能量，结合所述阈值参数，判定当前像素点是否疵点，通过统计整幅图像的疵点总数来判定当前图像是否为瑕疵织物。本发明一方面基于积分图加速运算的原理，快速提取织物图像的梯度能量特征分布，实现织物瑕疵的实时检测，另一方面求解分布峰值获得自适应的瑕疵判定阈值参数，实现织物瑕疵的准确分割。本发明方法既能保证实时性又具有较高正确率。
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公开(公告)号：CN106023209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610345261.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于背景噪声的拼接图像盲检测方法，首先对拼接图像进行二次加噪，其次估计二次加噪前后对应子块的相关系数，然后依据所选阈值的大小对相关系数进行分类，最后根据不同分类定位出拼接区域。与现有算法相比，提出的算法不需要预先知道噪声数据库和原始图像的信息，具有较强的实用性。而且算法具有原理简单，计算量小的优点。实验结果表明，本文算法能有效鉴别具有不同背景噪声的拼接图像，同时，算法对一些典型的后处理操作具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108182410A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711470592.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种联合目标区域定位和深度特征学习的跌倒识别算法，该算法首先利用Kinect采集和分析彩色图像和深度图像；然后根据图象中目标区域所处的位置，实现目标区域的自适应定位，优化图像；最后对优化后的图像进行深度特征学习，获取分类特征，判断是否跌倒。通过对大量的人体行为样本进行测试，本发明算法的识别率达到了100%。本发明通过利用目标区域定位和深度特征学习相结合的方法，解决了传统视频图像处理存在的实时性问题和隐私问题，进一步提高识别率；避免了传统算法中复杂的模型建立，减小计算成本；不仅具有好的鲁棒性，而且提高了识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107240086A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610180226.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于积分图算法的织物瑕疵检测方法，利用积分图算法快速提取梯度能量统计特征用于瑕疵检测，首先通过对无瑕疵模板进行图像学习，统计其梯度能量特征分布，提取分布峰值，再自适应求取阈值参数用于后续瑕疵的区分；然后，对待检测图像通过积分图算法求取每个像素点所在窗口的梯度能量，结合所述阈值参数，判定当前像素点是否疵点，通过统计整幅图像的疵点总数来判定当前图像是否为瑕疵织物。本发明一方面基于积分图加速运算的原理，快速提取织物图像的梯度能量特征分布，实现织物瑕疵的实时检测，另一方面求解分布峰值获得自适应的瑕疵判定阈值参数，实现织物瑕疵的准确分割。本发明方法既能保证实时性又具有较高正确率。
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公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN119091358A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411379598.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于智能视频处理技术领域，具体涉及一种基于对比聚类学习网络的视频异常检测方法。本发明包括以下步骤：步骤1、预处理：使用对象检测器对帧内所有对象的边界框进行定位和分类，应用运动估计器来预测每帧的光流；步骤2、对比聚类学习：使用两种视图的时空表示来执行对比聚类学习；步骤3、异常分数估计：使用密度估计对样本进行正常或异常评分，其中低估计密度表示异常。本发明利用聚类信息进行对比学习，同时挖掘正常模式的不同属性来学习细粒度特征。本发明可以有效地利用不同视图的聚类级隐藏信息。本发明提出了一个聚类散射对比损失函数来细化聚类信息，并验证了细化的聚类信息对对比学习视频异常检测框架有显著帮助。
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公开(公告)号：CN103494703A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN102151187B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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