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公开(公告)号：CN102151187A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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公开(公告)号：CN119097527A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411365704.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及康复训练设备技术领域，具体为一种手指康复用手握式训练装置，包括固定手环，还包括有：固定机构，所述固定机构安装在固定手环上，且固定机构用于使固定手环进一步的固定在手腕处；手指连接机构；此手指康复用手握式训练装置，通过设有的固定手环，从而在对患者进行手指康复训练时，将该装置能够固定在患者的手腕处，在手指连接机构、以及引导训练机构的连接作用下，不仅能够使患者随时随地进行手指训练，同时使患者的手指沿着掌心处进行牵引摆动式的手握式训练，且本发明中的引导训练机构还可以对患手指沿着手背处进行弯曲训练，实现对患者的手指关节处进行有效的灵活训练的作用，进而提高患者手指康复的效果。
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公开(公告)号：CN112294596A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010211427.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便于调节训练轨迹的手指康复训练装置，包括承载支架、电机、训练驱动结构和指垫，所述承载支架的右端面固定有直线滑轨，且直线滑轨的右侧安装有直线滑块，所述电机安装于承载支架的上方顶端，且电机的输出端连接有联轴器，所述训练驱动结构连接于联轴器的输出端，且训练驱动结构的末端连接有指套。本发明通过电机带动训练驱动结构的运动能够带动指套运动，如此能够使指套带动手指摆动，从而能够实现手指的弧形摆动训练，同时针对各个手指的不同康健程度，能够各个单独训练，以此能够使各个手指都得到合适的训练效果，并且通过调节摆动轨迹的不同来训练各个手指，从而能够提高手指训练时的舒适性。
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公开(公告)号：CN103494703A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN102151187B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119318580A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411438036.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及腿关节康复训练技术领域，具体为一种医疗腿关节康复训练设备，包括支撑导轨和安装在支撑导轨底部的两个支撑架，且支撑架可拆卸安装在病床一侧，还包括有：移动架和移动壳，所述移动架和移动壳均滑动连接在支撑导轨上；移动机构，所述移动机构设有两个，两个所述移动机构分别安装在移动架和移动壳底部；此医疗腿关节康复训练设备，缓解患者膝关节处的肿胀以及疼痛，进而实现对患者膝关节处的肌肉进行深度放松的作用，从而使患者处于可进行康复训练的状态，通过配合牵引机构，实现对患者膝关节处进行有效的弯曲以及拉伸训练，进一步的保证患者腿部膝关节处能够进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN109893831A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910320634.8
申请日：2019-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于三个四杆机构的手指康复训练装置，包括第一关节、手指套和压力传感器，所述第一关节的右下角连接有第二关节，且第二关节的右下角安装有第三关节，所述第三关节的右下角连接有固定板，所述手指套分别固定于第一关节、第二关节、第三关节的下表面中间位置，所述压力传感器安装于手指套的上端内部，且压力传感器的上方连接有控制器。本发明设置第一关节、第二关节与第三关节之间的最大转动角度可达到90°，符合人体手指结构特点，有利于保证手指可以得到充分的屈伸运动训练，从而提高训练效果，设置手指套内部的压力传感器可以感应到使用者手指的运动，并且通过控制器启动动力机构进行驱动，辅助使用者手指关节的运动。
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公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN211986926U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020540952.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 南通大学
IPC: A63B23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式弹力可调手指康复训练装置，包括底座和调节螺栓，所述底座的下端设置有固定板，且固定板的下端固定有固定吸盘，所述调节螺栓固定于底座的内部，且调节螺栓的尾端设置有固定架，所述固定架的左侧固定有训练弹簧，且训练弹簧的左侧固定有训练绳线，所述训练绳线的上端连接有角度调节杆一，且角度调节杆一的上端设置有角度调节杆二，所述底座的上表面设置有粘附层。通过设置的固定吸盘能够方便对底座进行限位，避免使用时底座出现偏移而影响患者手指正常训练，并且设置的便携把手可以方便对底座进行携带，通过设置的调节螺栓能够灵活地固定架放置的位置，从而可以使得手指训练的弹性进行调节。
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公开(公告)号：CN211986935U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020534801.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的心肺康复训练装置，包括呼气罩和内管槽壁，所述呼气罩的后端连接有连端端口，且连端端口的外侧表面设置有调节环，所述调节环的外侧表面安置有固定螺钮，且固定螺钮的后侧设置有外胶环垫，所述通气底盖的内部设置有通气孔，所述移动活塞的内侧安装有滚轮，且移动活塞的外侧面固定有凸块，所述杯身的内侧面设置有凹槽，所述连端端口的内部设置有连动环，且连动环的内侧连接有收缩片，所述调节环的内侧表面固定有移动触杆。能够通过透明测槽与杯身让其通过指示块指示的位置和刻度来显示移动的位置，且能够根据使用者的使用显示测量使用者的肺活量同时可通过呼吸阻力的方式对心肺部起到训练恢复的作用。
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