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公开(公告)号：CN115407794B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211024919.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/46 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法，属于通信技术领域。解决了传统优化方法无法实时处理海洋动态场景的问题。其技术方案为：步骤一、建立联合大尺度衰落和小尺度衰落的UAV‑船舶信道模型；步骤二、得到移动船舶、窃听节点接收的信干燥比和速率；步骤三、通过求解系统最大平均保密速率来获得无人机的最优轨迹；步骤四、使用Q‑learning和DDPG算法来进行轨迹优化；步骤五、设置相关仿真参数；步骤六、展示不同起飞位置下两种算法的UAV轨迹实时规划结果。本发明的有益效果为：本发明针对不同船舶的通信需求实时的规划出UAV飞行轨迹，有效保障海洋通信的实时性。
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公开(公告)号：CN108233158B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810084297.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/106 , H01S3/11
Abstract: 本发明公开了一种光纤激光器。该光纤激光器包括：可饱和吸收体装置、掺镱光纤、波分复用器、泵浦源、单模光纤、光线隔离器、偏振控制器以及耦合器；所述可饱和吸收体装置熔接在所述光纤激光器的激光腔体内，用于通过调节所述可饱和吸收体装置的弯曲曲率以提高所述光纤激光器输出的激光波长的可调谐精度。采用本发明所提供的可饱和吸收体装置以及光纤激光器，能够以简单结构即可实现输出的脉冲激光波长可调谐。
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公开(公告)号：CN120049995A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510183173.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种联合人工噪声和网络编码的NOMA通信物理层保密方法，在第一时隙，源用户发送NOMA信号给多天线的中继，中继利用最优天线发送人工噪声，并利用剩下的天线接收源用户发送的NOMA信号，同时可信近用户产生人工噪声干扰窃听用户；在第二时隙，中继解码NOMA信号，并利用网络编码将第一时隙中继产生的人工噪声与发送给可信近用户的信号进行编码，同时将编码后的信号与发送给不可信远用户的信号组成新的NOMA信号进行转发，为了进一步降低信息泄露，可信用户继续产生人工噪声干扰外部窃听用户。本发明通过将人工噪声和网络编码相结合，不仅提升了可信近用户的安全传输性能，同时不影响不可信远用户的传输性能。
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公开(公告)号：CN116152683A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310156513.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向无人机场景下多任务分支的多目标跟踪算法，属于计算机视觉技术领域。解决了目前无人机获取的视频信息处理效率较低导致资源无法得到充分利用的技术问题。其技术方案为：设计了在无人机视角下进行多目标跟踪信息获取的深度网络模型，通过对检测算法的改进，能对广视角下的目标实现更好的识别检测，通过对跟踪算法的优化，提升算法的运行效率与跟踪能力，结合目标的特殊性提升算法对特定场景目标的跟踪效果，其整体网络可以更好的应对无人机场景下的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN104837194B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510236899.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AF机制的双向中继系统功率分配方法，适用于基于放大重传机制的双向中继系统，本方法以系统QoS要求和发射机峰值发射功率受限为约束条件，目标是最小化系统总发射功率；利用信道统计值和根据源节点对数据速率的要求，对发射机的发射功率进行动态调整，在满足系统QoS要求和发射机峰值发射功率限制条件下，最小化系统总发射功率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118828891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410807113.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 南通大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/0446 , H04B7/06 , H04K1/02 , H04K3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于人工噪声的无人机NOMA携能通信物理层保密方法和系统，所述方法包括如下步骤：在第一时隙，地面基站给无人机发送无线能量；在第二时隙，地面基站发送无线信号给无人机，无人机和可信近用户分别发送人工噪声给不可信远用户；在第三时隙，无人机将自身产生的人工噪声与可信近用户信号进行异或，并与不可信远用户信号叠加发送给两个用户；通过计算每个时隙可信近用户和不可信远用户的信干噪比和信噪比，得出中断概率和窃听概率。本发明解决了无人机通信的能量供给问题，提升了NOMA携能通信的安全传输性能，有助于解决实际的无人机NOMA携能通信场景中存在的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN106023209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610345261.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于背景噪声的拼接图像盲检测方法，首先对拼接图像进行二次加噪，其次估计二次加噪前后对应子块的相关系数，然后依据所选阈值的大小对相关系数进行分类，最后根据不同分类定位出拼接区域。与现有算法相比，提出的算法不需要预先知道噪声数据库和原始图像的信息，具有较强的实用性。而且算法具有原理简单，计算量小的优点。实验结果表明，本文算法能有效鉴别具有不同背景噪声的拼接图像，同时，算法对一些典型的后处理操作具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105071840A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510425375.7
申请日：2015-07-17
Applicant: 南通大学
CPC classification number: H04B7/026 , H04W52/225 , H04W52/241
Abstract: 本发明公开了一种AF双向中继通信系统节点发射功率和中继节点位置部署的联合实现方法，以最小化系统发射功率为目标，以系统QoS要求为受限条件，根据统计信道状态信息和系统目标速率，对网络节点的发射功率和中继节点的位置进行联合调整，在满足系统QoS要求的条件下，实现系统总发射功率的最小化。
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