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公开(公告)号：CN115407794A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024919.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/10 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法，属于通信技术领域。解决了传统优化方法无法实时处理海洋动态场景的问题。其技术方案为：步骤一、建立联合大尺度衰落和小尺度衰落的UAV‑船舶信道模型；步骤二、得到移动船舶、窃听节点接收的信干燥比和速率；步骤三、通过求解系统最大平均保密速率来获得无人机的最优轨迹；步骤四、使用Q‑learning和DDPG算法来进行轨迹优化；步骤五、设置相关仿真参数；步骤六、展示不同起飞位置下两种算法的UAV轨迹实时规划结果。本发明的有益效果为：本发明针对不同船舶的通信需求实时的规划出UAV飞行轨迹，有效保障海洋通信的实时性。
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公开(公告)号：CN102916691A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210436842.2
申请日：2012-11-06
Applicant: 南通大学
IPC: H03K23/72
Abstract: 本发明公开了一种基于可逆逻辑的BCD码十进制计数器。本发明先用一个FRG门和一个FG门级联成一个可逆D触发器；用一个FRG门，一个NOT和一个可逆D触发器构造出成一个可逆的JK触发器；最后用四个可逆JK触发器，一个F5门，两个TOF门，两个FG门和一个NG门级联成一个可逆的BCD码同步十进制计数器；用四个可逆的JK触发器，两个F3门，两个FG门和一个TOF门构造出一个可逆的BCD码异步十进制计数器。本发明具有降低系统能耗的优点。
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公开(公告)号：CN115407794B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211024919.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 南通先进通信技术研究院有限公司 , 南通大学
IPC: G05D1/46 , H04B7/185 , H04B13/02 , H04B17/336 , H04B17/391 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了基于强化学习的海域安全通信无人机轨迹实时规划方法，属于通信技术领域。解决了传统优化方法无法实时处理海洋动态场景的问题。其技术方案为：步骤一、建立联合大尺度衰落和小尺度衰落的UAV‑船舶信道模型；步骤二、得到移动船舶、窃听节点接收的信干燥比和速率；步骤三、通过求解系统最大平均保密速率来获得无人机的最优轨迹；步骤四、使用Q‑learning和DDPG算法来进行轨迹优化；步骤五、设置相关仿真参数；步骤六、展示不同起飞位置下两种算法的UAV轨迹实时规划结果。本发明的有益效果为：本发明针对不同船舶的通信需求实时的规划出UAV飞行轨迹，有效保障海洋通信的实时性。
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公开(公告)号：CN119479041A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411651141.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种基于HPLC的电力大数据智能监测方法与系统，方法如下：基于电工识别样本数据集训练得到电工人脸识别模型；基于电工着装识别样本数据集训练得到电工着装识别模型；基于用户用电信息样本数据集训练得到用电检测模型。将实时采集的电工的人脸图像、电工的着装图像以及用户用电情况，输入至云边服务器的三个模型，获得电工身份ID识别结果、电工着装规范识别结果、以及用户用电情况识别结果；边缘服务器将识别结果发送至Ⅱ型采集器，Ⅱ型采集器，通过HPLC将识别结果传输至Ⅰ型集中器，Ⅰ型集中器将识别结果上传至云服务器。本发明能够提高整体数据的处理速度，降低传输时延，实现对视频监控数据和用电数据的智能化实时监控。
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公开(公告)号：CN114760590A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110097016.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上安全通信的双无人机3D轨迹设计方法，以无人机海域安全通信为研究背景，并引入基于时间分配的无线能量传输；更实际的，本发明加入无人机飞行产生最高水平和垂直误差的要求；此外，本发明给出了3D双无人机海域安全通信的场景和数学模型，在多个潜在不固定窃听的位置、无人机能量受限、无人机飞行最大速度、无人机防碰撞最小距离和定位误差的约束下，联合规划无人机S和无人机J在3D空间飞行轨迹及信息能量传输时间分配系数，实现海域无人机‑移动船的保密通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111225253B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010053547.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
IPC: H04N21/262 , H04N21/218 , H04N21/472
Abstract: 本发明具体为一种基于动中通天线的海域视频源获取方法，属于通信技术领域，在用户需要进行获取视频源更新时，基站端扫描本地服务器及其所连接的其他单位，并判断是否具有需要的视频源，通过计算出视频源传输系数，从而根据判决条件选择最优的视频传输基站进行通信获取视频源更新，其针对海域宽带信息覆盖的特点，利用基于用户端的动中通天线，对视频源地址进行合理选择与切换，使得船舶在行驶过程中利用近海岸基基站和远海船载基站合理切换完成视频源的获取更新，有效保持视频点播系统视频源的新鲜度。
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公开(公告)号：CN111262032A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010053562.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海域通信的二维动中通天线用伺服控制系统，属于通信技术领域，包括信号采集模块，用于采集基站信息、用户位置信息和天线方向和姿态信息，对采集到的信号进行处理后输入到信号处理模块；信号处理模块，用于通过串口接收信号采集模块输入的信息，解算出载体当前位置所对应的的天线方位角和俯仰角信息，通过串口得到方位轴角度，通过启动时的初始化和相对运动量实时计算得到俯仰轴角度，相比较得到方位和俯仰角度的误差量，通过D/A模块把方位角度误差输出到控制处理模块；控制处理模块，用于对跟踪和稳定系统进行控制，根据方位和俯仰方向运动参数控制天线始终指向基站。本发明的优点在于：能够有效保证动中通天线的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN111148172A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010039129.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动中通天线的海上用户接入切换方法，属于通信技术领域，其包括如下步骤：切换信息采集，通过控制机构周期性的采集基站信息、用户船信息以及动中通天线状态信息；切换决策，通过切换判决算法对备选基站进行评估，选择最优的基站；切换执行，动中通天线根据切换控制策略计算的结果，执行切换动作。本发明的优点在于：通过引进移动性管理的机制，针对海域宽带信息覆盖的特点，用户终端需要在近海岸基基站和远海船载基站间进行切换，利用动中通天线波束指向控制技术和模糊切换控制算法，实现用户终端稳定、快速完成网络间切换，能够有效地实现无缝切换的目的。
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公开(公告)号：CN108570849A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810286791.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 南通大学
IPC: D06L4/13 , D06L4/12 , D06L4/30 , D06M16/00 , A61K8/66 , A61K8/22 , A61K8/23 , A61K8/60 , A61K8/46 , A61Q5/08 , D06M101/12
CPC classification number: D06L4/13 , A61K8/22 , A61K8/23 , A61K8/46 , A61K8/60 , A61K8/66 , A61Q5/08 , D06L4/12 , D06L4/30 , D06M16/003 , D06M2101/12
Abstract: 本发明公开了一种新型的头发漂白方法，本发明制得的漂白人发白度较高，漆酶的预处理使得各种化学品的消耗量比常规工艺大为减少，且经过对人体有害的处理过程较少，化学残留低。由于各种化学品的消耗量较少，传统漂白时产生大量泡沫造成漂白不匀问题也得到了有效控制，获得了较为均匀的漂白效果。本发明的研究成果，可以用于对漂白头发的染色，增加头发的染色种类，实现假发的多彩化。
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公开(公告)号：CN106372650A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610701199.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6278
Abstract: 本发明的基于运动预测的压缩跟踪方法，根据当前帧对视频目标进行运动预测，得到目标的运动方向；依据运动矢量，计算前两帧目标运动的距离，根据这个距离自动调整搜索范围，减少候选样本的采集；使用自适应跟踪窗口优化，再次采集正负样本集合，提取两个样本集合的特征，进行朴素贝叶斯分类器的更新，并记录当前帧目标位置，跟踪到的目标位置，更新参数。有益效果为：大大减少了搜索时间，减少候选样本的采集，从而提高了压缩跟踪方法在一些复杂场景下的实时性和鲁棒性。
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