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公开(公告)号：CN105553442B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510967000.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 南通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。
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公开(公告)号：CN102151187A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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公开(公告)号：CN102151187B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110106233.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。
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公开(公告)号：CN110112789A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910321861.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应快速粒子群的孤岛型微网的多目标优化配置算法，利用矫正参数wi来改进快速粒子群的位置更新方式。基于传统的粒子位置更新方法，引入由平均适应度值和当前适应度值构成的指数函数所表示的矫正参数wi，从而使粒子更新迭代时，避免因个别干扰数据导致算法迭代步长过大而提前退出迭代寻优，增强了算法的鲁棒性。本发明应用上述算法对孤岛型风光柴储微网进行容量优化配置，孤岛型微网容量优化配置是以微源正常运行和满足各约束条件，达到微网的经济性、稳定性和环保性多目标优化的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105553442A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510967000.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 南通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网络的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器信息处理方法，包括如下步骤：1)对受到统计特性难以确定的噪声干扰的网络化Lipschitz非线性系统进行分析；并对系统的测量输出和被估计信号进行量化处理，通过网络发送到滤波器端；2)滤波器接收到数据后将测量输出和被估计信号分离；并基于马尔可夫链描述的数据传输过程，讨论Lipschitz非线性系统的H∞滤波器问题；3)基于马尔可夫链的状态转移概率信息，建立新型的网络化Lipschitz非线性系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型对系统的状态进行估计。本发明研究了一类具有量化和数据包丢失的Lipschitz非线性系统的H∞滤波器设计问题，并给出了基于该滤波器的信息处理方法，实现了滤波器对系统状态的估计。
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公开(公告)号：CN110112789B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910321861.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应快速粒子群的孤岛型微网的多目标优化配置算法，利用矫正参数wi来改进快速粒子群的位置更新方式。基于传统的粒子位置更新方法，引入由平均适应度值和当前适应度值构成的指数函数所表示的矫正参数wi，从而使粒子更新迭代时，避免因个别干扰数据导致算法迭代步长过大而提前退出迭代寻优，增强了算法的鲁棒性。本发明应用上述算法对孤岛型风光柴储微网进行容量优化配置，孤岛型微网容量优化配置是以微源正常运行和满足各约束条件，达到微网的经济性、稳定性和环保性多目标优化的要求。
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公开(公告)号：CN204669528U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520267872.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的船舶修造人员安全帽佩戴监测系统，安全帽体的内部顶端设置用于感测人体头顶的反射式红外光电传感器，在安全帽体上固定安装三轴加速度传感器；集成有单片机内核的Zigbee片上系统、反射式红外光电传感器接口电路、三轴加速度传感器接口电路均安装在焊接人员安全帽内；在船舶舱室顶部装有摄像头和驱动摄像头工作的第一zigbee模块，在舱门处安装有将图像信息通过无线网络输出至监控室的第二zigbee模块。本实用新型结构合理，工作性能好。
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公开(公告)号：CN200973133Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620125875.5
申请日：2006-11-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外同步线阵CCD驱动控制装置，包括高速单片机，高速单片机与接外部测速单元的通讯接口芯片连接，高速单片机经电平转换芯片与CCD芯片连接，CCD芯片与向外部处理系统输出像素点电压的高速运放连接，高速单片机与向外部处理系统输出像素点同步信号和行同步信号的电平转换芯片连接。本实用新型结构合理，CCD驱动脉冲实现外同步，工作性能好。
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