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公开(公告)号：CN119536276A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691811.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多AGV多任务分配的方法，包括：获取实时任务，并对任务按照动态优先级进行排序；根据AGV状态与任务信息，考虑充电决策，建立多AGV多任务分配的上层模型，使用APSO‑NSGA‑Ⅲ混合算法进行调度优化，为每辆AGV分配待执行任务队列；根据上层模型生成的任务队列信息，考虑冲突消解，建立以总路径成本最低为目标的下层模型，使用改进的A*算法进行多AGV的最优路径规划；下层模型生成的最优路径规划结果反馈给上层模型，上层模型根据反馈形成新的任务队列方案，并继续对下层模型产生影响，上下双层模型之间相互反馈，生成多AGV多任务分配的最佳方案。
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公开(公告)号：CN114513390A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210037141.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通大学
IPC: H04L12/66 , H04L69/04 , H04L69/22 , H04L69/18 , H04L9/40 , H04L67/12 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的物联网智慧网关及其工作方法，并将其应用于分布式物联网远程系统中，包括：物联网智慧网关接收、转化并压缩/解压物联网系统中与该网关通信的实时数据；所述边缘网关对注册连接的边缘终端设备进行状态监测与设备管控。本发明基于字典压缩思想，采用朴素贝叶斯分类器与Huffman原理实现边缘终端数据自适应无损压缩；基于模糊控制，采用知识蒸馏与迁移学习的方式实现边缘终端设备高效管控。
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公开(公告)号：CN113342125A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709252.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及一种自学习型提高光伏发电效率的边缘网关，包括数据集中模块、网络模块、处理器、存储器和USB模块；所述数据集中模块配置为接收大量光伏发电系统的数据信息以及发送指令至光伏发电系统；所述网络模块配置为处理器与云平台进行数据交互；所述处理器从云平台接收光伏发电系统中的蓄电池模型，结合接收到的光伏发电系统的数据信息通过最大功率点跟踪算法程序处理后将控制指令返回对应的光伏发电系统，同时将必要数据整理压缩后上传至云平台。本发明边缘网关从云端加载初始模型，将控制算法下沉至边缘网关，通过边云协同为光伏发电系统提供即时响应服务以及远程监控，降低了网络负荷和云端的处理负荷。
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公开(公告)号：CN109802969B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
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公开(公告)号：CN109802969A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN114035464A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111287105.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种公共建筑能耗监控边缘网关，包括智能微断、智能网关、边缘控制器、能耗云服务器；智能微断实现对负载电路的检测以及通断控制；智能网关对智能微断实现控制、数据采集及配置，通过蓝牙Mesh组网与边缘控制器数据交互；边缘控制器采用“树莓派‑FPGA”控制架构，边缘控制器与能耗云服务器采用KubeEdge实现边云协同；能耗云服务器包括能耗数据处理后端、能耗数据库系统以及前端能耗监控系统；前端能耗监控系统用于通过监控界面对建筑内能耗进行监控，能耗数据库系统进行逻辑判断以及数据处理。本发明中，能耗云服务器通过网络组态及数据库，能实现对智能网关智能微断的远程配置、数据采集以及能耗分析、能耗控制。
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公开(公告)号：CN113406893A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110793791.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于边缘网关的智能家居系统及其应用，涉及智能家居系统技术领域，其中基于边缘网关的智能家居系统包括云平台、边缘计算网关及任务处理器，所述边缘计算网关是指通过边缘计算基数定义的网关设备；所述任务处理器是指具备处理边缘计算网关派发任务能力的程序模块，所述云平台与所述边缘计算网关通过知识蒸馏的方式进行数据压缩及传输，所述边缘计算网关用于通过调度策略和相关通信协议实现任务协调和信息识别拆分功能。将边缘计算网关作为协调器，不完全承担数据信息处理工作，基于任务和流协同感知制定调度策略，缩短任务完成时间，提高数据信息处理效率。
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公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN107979311A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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