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公开(公告)号：CN115508032A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN112414697A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110093500.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明适用于风电叶片疲劳测试领域，提供了一种风电叶片自由度疲劳加载控制方法、装置及系统，所述方法包括：确定风电叶片在共振稳态下激振器所产生的标准相位差；采集风电叶片在激振器作用下产生的当前第二位移信号，并根据该位移信号的振幅变化判断共振稳态是否发生改变，当判断共振稳态发生改变时，采集激振器所产生的当前第一位移信号，并确定两位移信号之间的响应相位差，根据响应相位差与标准相位差的差异对激振器频率进行调节，直至风电叶片恢复共振稳态。本发明提供的风电叶片自由度疲劳加载控制方法，提供了一种在风电叶片共振疲劳测试过程中调整激振频率，维持风电叶片振幅的方法，弥补了试探法成本高、效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN108838991A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN115508032B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110232238B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201910502187.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于计算机领域，尤其涉及一种加载器布局方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取风电叶片的叶片参数，确定加载器在风电叶片上分布的位置范围和加载器的质量范围；根据位置范围和质量范围生成加载器的参数矩阵，至少包括位置矩阵和质量矩阵；以参数矩阵为变量，计算风电叶片与加载器组成的模态的模态参数，将满足预设约束条件的参数作为加载器布局参数。通过对风电叶片和加载器系统的模态分析，先确定加载器在风叶片上的位置范围和加载器的质量范围，然后通过弯矩、固定频率、激振力等条件的约束，对加载器在风电叶片上的位置和加载器的质量做进一步限定，得到优化的加载器布局参数，保证风电叶片测试数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115646720A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412272.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片的自动喷漆装置及方法，属于风力发电叶片制造技术领域，包括：喷漆房，喷漆房内具有喷漆区域；支撑单元，支撑单元可移动地设置在喷漆房的喷漆区域内；供风单元，供风单元与喷漆房的喷漆区域连通；除湿单元，除湿单元与喷漆房的喷漆区域连通；喷漆单元，喷漆单元包括第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，第一喷涂机器人的端部和第二喷涂机器人的端部均设置有喷枪；图像采集单元，包括设置在喷漆房内壁上的第一图像采集组件和设置在第一喷涂机器人、第二喷涂机器人上的第二图像采集组件。本发明能够自动标记定位每次喷涂距离，每次喷涂的距离一致性好，喷涂质量稳定，提高了喷涂效率，节约油漆，降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN114056622A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299687.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种盒饭自动包装装置及方法，包括：使用人机界面触摸屏选择指定的饭菜种类和重量，气压缸控制挡板为伸出状态，阻止打包盒的移动，光电传感器检测打包盒到达饭菜储存器下面的预定位置，光电传感器将所检测到的电信号输入到PLC控制器，PLC控制器分别启动饭菜计量开关和下发开关，进行饭菜的下发，气压缸控制挡板为伸出收缩状态，打包盒通过传送带送至压盖机下面固定位置，气压缸控制挡板挡住打包盒，压盖机压好打包盒盖。该方法能够快速地实现盒饭的自动打包操作，提高盒饭打包的效率。
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公开(公告)号：CN110454504B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110454504A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910764013.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶建雄 , 刘萍先 , 李兵 , 王红星 , 代芳 , 廖高华 , 廖钱生 , 刘嘉 , 彭星玲 , 朱春生 , 洪琦 , 邹凌云 , 陶珍 , 熊乐 , 熊震
IPC: F16C33/66
Abstract: 本发明涉及重载高温自润滑滚动轴承，包括内环、外环、设在内环与外环之间的中间环，且所述内环、中间环和外环同心，所述中间环与外环之间设有滚珠组，所述外环根据滚珠组相对中间环相对转动，所述中间环与内环固定连接，且该中间环与内环之间形成润滑腔，该润滑腔内设有润滑剂挤压装置，该润滑剂挤压装置与穿透中间环上的润滑剂喷口连通，所述润滑剂挤压装置在受热时，该润滑剂挤压装置将润滑剂挤压装置中的润滑剂通过润滑剂喷口挤压到中间环与外环之间，为所述滚珠组的滚动提供润滑；有效的避免了因润滑油与轴承的沟道形成污点，造成噪音和振动的问题，提高了轴承工作的安全性和稳定性。
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