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公开(公告)号：CN115508032B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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公开(公告)号：CN115646720A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412272.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片的自动喷漆装置及方法，属于风力发电叶片制造技术领域，包括：喷漆房，喷漆房内具有喷漆区域；支撑单元，支撑单元可移动地设置在喷漆房的喷漆区域内；供风单元，供风单元与喷漆房的喷漆区域连通；除湿单元，除湿单元与喷漆房的喷漆区域连通；喷漆单元，喷漆单元包括第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，第一喷涂机器人的端部和第二喷涂机器人的端部均设置有喷枪；图像采集单元，包括设置在喷漆房内壁上的第一图像采集组件和设置在第一喷涂机器人、第二喷涂机器人上的第二图像采集组件。本发明能够自动标记定位每次喷涂距离，每次喷涂的距离一致性好，喷涂质量稳定，提高了喷涂效率，节约油漆，降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN116766201A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310896922.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人控制系统，应用于工业机器人技术领域。包括：抓取机器人、机器人驱动平台、上位机控制中心、AOI检测装置、第一CCD相机、第二CCD相机；第一CCD相机设置在工件抓取位置，第二CCD相机设置在工件放置位置，AOI检测装置设置在工件放置位置，用于对放置好的工件进行缺陷检测，上位机控制中心，用于识别工件的坐标，根据目标工件的坐标、放置位置的坐标计算工业机器人的抓取驱动指令和放置驱动指令；机器人驱动平台控制抓取机器人进行工件的抓取和放置作业。本发明通过双CCD相机识别工件的放置和抓取位置，避免了在生产过程中工件位置的偏差对工业机器人抓取作业的影响，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115508032A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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