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公开(公告)号：CN115686209A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346925.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体为一种基于图像处理技术的瞳孔追踪和眼球控制系统，其包括：处理单元、图像采集模块、光斑控制模块、光斑发生模块、3D建模模块和显示模块，处理单元用于执行对数据的分析处理，利用图像处理算法对图像数据进行识别，并发送光斑控制指令；图像采集模块与所述处理单元连接，用于执行采集眼球及瞳孔的图像数据，并将数据发送至处理单元；通过图像采集模块对瞳孔的动态信息进行捕捉，并将数据传输至处理单元中，处理单元通过3D建模模块将瞳孔的动态数据制成3D动态模型，通过显示屏对3D动态模型进行显示，便于观察和诱导瞳孔的动作，方便测试使用。
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公开(公告)号：CN118971039B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411451935.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 华北电力大学 , 南昌工程学院
Abstract: 本申请公开了一种火电机组一次调频裕量预估方法、系统、设备及存储介质，属于火电厂热工控制技术领域，方法包括获取火电机组一次调频的运行数据，基于运行数据确定火电机组的时域数据组，基于时域数据组得到初始参数信息；对初始参数信息优化得到关键参数信息；搭建DEH系统与汽轮机模型结合的初始机理模型、以及嵌入至初始机理模型的深度学习模型，向深度学习模型输入关键参数及阀门开度信息得到优化控制信号，基于优化控制信号对初始机理模型优化得到一次调频裕量预估模型；向一次调频裕量预估模型输入频差及功率给定值，确定火电机组一次调频达到的裕量数据，方法可以有效捕捉到非线性和时变特性，一次调频裕量预测精确性更高。
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公开(公告)号：CN118971039A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451935.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 华北电力大学 , 南昌工程学院
Abstract: 本申请公开了一种火电机组一次调频裕量预估方法、系统、设备及存储介质，属于火电厂热工控制技术领域，方法包括获取火电机组一次调频的运行数据，基于运行数据确定火电机组的时域数据组，基于时域数据组得到初始参数信息；对初始参数信息优化得到关键参数信息；搭建DEH系统与汽轮机模型结合的初始机理模型、以及嵌入至初始机理模型的深度学习模型，向深度学习模型输入关键参数及阀门开度信息得到优化控制信号，基于优化控制信号对初始机理模型优化得到一次调频裕量预估模型；向一次调频裕量预估模型输入频差及功率给定值，确定火电机组一次调频达到的裕量数据，方法可以有效捕捉到非线性和时变特性，一次调频裕量预测精确性更高。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN108830857B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810532680.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割方法，该方法分为四个步骤：(1)采用中值滤波预处理；(2)提取红色成分；(3)形态学运算以寻找最佳背景估计；(4)Otsu分割二值图像。本发明属于汉字碑帖图像分割技术领域，保留汉字的笔画特征同时增强字符细节，针对退化的历史碑帖图像，本发明提出了一种基于背景估计的非均匀光照退化的图像二值化自适应分割算法，所提出的方法的新颖之处在于找到一个基于盲/无参考图像空间质量评估的最佳背景估计，实验结果表明，该方法能够对退化汉字进行更精确的字符分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108838991A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN108830857A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810532680.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应的汉字碑帖图像二值化分割算法，该方法分为四个步骤：(1)采用中值滤波预处理；(2)提取红色成分；(3)形态学运算以寻找最佳背景估计；(4)Otsu分割二值图像。本发明属于汉字碑帖图像分割技术领域，保留汉字的笔画特征同时增强字符细节，针对退化的历史碑帖图像，本发明提出了一种基于背景估计的非均匀光照退化的图像二值化自适应分割算法，所提出的方法的新颖之处在于找到一个基于盲/无参考图像空间质量评估的最佳背景估计，实验结果表明，该方法能够对退化汉字进行更精确的字符分割。
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公开(公告)号：CN214045790U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120323193.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图像处理用便于安装的摄像装置，包括固定壁、固定座和伺服电机，所述固定壁与固定座固定连接，所述固定座开设有凹槽，所述伺服电机置于凹槽内部，所述伺服电机的输出头固定连接有转盘，所述转盘与固定座转动连接，所述转盘远离固定座的侧壁固定连接有多个固定板。本实用新型的优点在于，通过伺服电机可以使摄像头左右转动，从而扩大图片采集的面积，当摄像头左右转动的时候通过限位轨道可以实现摄像头的上下运动，从而实现摄像头的远距离和近距离拍摄，因此摄像头在绕着限位轨道的形状运动，摄像头运动时总能保证拍摄到前方想要拍摄的部分，不会出现死角，且可以扩大摄像头图片采集的范围，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN215658555U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120326355.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种控制工程用焊接定位装置包括箱体、两个竖轴和两个横轴，所述箱体下端内壁均固定连接滑轨，两个所述滑轨上端均滑动连接安装架，两个所述竖轴均贯穿安装架上壁，两个所述竖轴与安装架长壁贯穿处转动连接，两个所述竖轴上端均固定连接夹紧装置，两个所述竖轴下端均固定连接第一斜齿轮，两个所述横轴均贯穿安装架前端侧壁，两个所述横轴与安装架前端侧壁贯穿处转动连接，两个所述横轴靠近第一斜齿轮端固定连接第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，两个所述安装架上下两端内壁均固定连接限位块。本实用新型通过刻度盘与圆盘相互配合，实现对不同角度进行调节，使焊接定位更加精准。
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公开(公告)号：CN208783563U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821495920.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型鱼缸装置，包括鱼缸本体、立杆和限位套，所述鱼缸本体的内部安装有底板，所述立杆设置在鱼缸本体的内部两侧，所述底板的上方连接有观赏筒，所述限位套的内部设置有转轴，所述轴承安装在限位套的内部，所述固定块的下方与伸缩支撑柱的一端相互焊接，所述鱼缸本体的内侧壁对称开设有侧边槽，所述底板的上表面固定在放置板，所述立杆的外侧壁开设有第二穿孔，所述观赏筒的底部对称固定有连接柱。该新型鱼缸装置，通过转动结构的鱼缸本体的设置，使得该装置在定期清理时，可将鱼缸本体转动90°，使得鱼缸本体的开口朝向能正好与清理者相对，从而使得清理者可以直接对鱼缸本体的底部和侧壁进行清理。
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