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公开(公告)号：CN109615600B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811517182.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种自适应层次直方图的彩色图像分割方法，包括以下步骤：S1、对RGB彩色图像，分别在R色彩平面、G色彩平面和B色彩平面生成三组层次直方图；每组层次直方图包含多层直方图，它们分别对应于图像的多级别抽象粒度；一组层次直方图中最底层直方图是原始直方图，代表图像最细粒度的抽像；上一层直方图根据下一层直方图产生，因此上一层直方图比下一层直方图的抽像粒度大；S2、对每组层次直方图中的顶层直方图阈值化，完成图像的初始分割；S3、对初始分割形成的簇进行合并，完成图像最终分割，这种自适应层次直方图的彩色图像分割方法，具有更优的分割效率并且能获得较优的分割质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114589418A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210421886.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种机电一体化激光切割装置，包括有一对安装承重板和安装冷却箱，所述安装冷却箱设置在一对安装承重板之间，所述安装冷却箱的外侧铰链连接有一对连接防护板，一对所述连接防护板呈对称分布，其中一个所述连接防护板的外侧设置有连接绑带，另外一个所述连接防护板的外侧固定连接有与所述连接绑带相适配的安装粘片。本发明结构合理，在加工过程中产生的碎屑掉落至安装冷却箱内，碎屑掉落至安装滤板的上方，清水对碎屑进行冷却，个别碎屑会掉落至连接防护板上，沿着连接防护板滑落至安装冷却箱内，人工拉动移动拉杆，通过限位安装框带动安装滤板向上运动，将碎屑进行清理，减少了工作人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN109684312A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811530521.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种快速的属性与属性值合一数据约简算法，涉及数据约简算法技术领域，包括：步骤S1、快速U/P算法：equivalence_classes(U,P)，求得U/P的等价类族，其结果以链表形式存储；步骤S2、合一约简算法：调用所述步骤S1的算法求U/C’等价类族，求得决策表的核值表。本发明提出一种线性时间复杂度的属性与属性值合一数据约简算法，使得属性与属性值合一约简算法时间复杂度降为O(|C|2|U|)，提高了约简效率，降低了约简时间。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN109615600A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811517182.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种自适应层次直方图的彩色图像分割方法，包括以下步骤：S1、对RGB彩色图像，分别在R色彩平面、G色彩平面和B色彩平面生成三组层次直方图；每组层次直方图包含多层直方图，它们分别对应于图像的多级别抽象粒度；一组层次直方图中最底层直方图是原始直方图，代表图像最细粒度的抽像；上一层直方图根据下一层直方图产生，因此上一层直方图比下一层直方图的抽像粒度大；S2、对每组层次直方图中的顶层直方图阈值化，完成图像的初始分割；S3、对初始分割形成的簇进行合并，完成图像最终分割，这种自适应层次直方图的彩色图像分割方法，具有更优的分割效率并且能获得较优的分割质量。
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公开(公告)号：CN108838991A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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