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公开(公告)号：CN115508032A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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公开(公告)号：CN115223391A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840897.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115223391B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210840897.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115508032B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211194744.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片双自由度疲劳加载激振装置、系统及控制方法，涉及疲劳检测技术领域，包括：支撑主体、摆振组件和挥舞组件；所述摆振组件和所述挥舞组件均安装于所述支撑主体上；所述支撑主体包括第一面板、第二面板、第三面板、横向梁、竖向柱；所述摆振组件包括摆振导轨、摆振连杆、摆振伺服电机、摆振圆盘、摆振同步带；所述挥舞组件包括挥舞圆盘、挥舞连杆、挥舞导轨、挥舞伺服电机、挥舞同步带；本发明的控制系统实现了风机叶片平稳加载，鉴相法频率跟踪控制方法可靠有效，共振加载时叶片振幅稳，满足了风机叶片疲劳加载试验的实际需求。
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公开(公告)号：CN115646720A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412272.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片的自动喷漆装置及方法，属于风力发电叶片制造技术领域，包括：喷漆房，喷漆房内具有喷漆区域；支撑单元，支撑单元可移动地设置在喷漆房的喷漆区域内；供风单元，供风单元与喷漆房的喷漆区域连通；除湿单元，除湿单元与喷漆房的喷漆区域连通；喷漆单元，喷漆单元包括第一喷涂机器人和第二喷涂机器人，第一喷涂机器人的端部和第二喷涂机器人的端部均设置有喷枪；图像采集单元，包括设置在喷漆房内壁上的第一图像采集组件和设置在第一喷涂机器人、第二喷涂机器人上的第二图像采集组件。本发明能够自动标记定位每次喷涂距离，每次喷涂的距离一致性好，喷涂质量稳定，提高了喷涂效率，节约油漆，降低产品生产成本。
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公开(公告)号：CN115533690B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211170740.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。
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公开(公告)号：CN115533690A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170740.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机叶片的智能维修装置及维修方法，属于风力发电叶片维修技术领域，其包括：爬行单元，包括T型架和行走部，行走部安装在T型架上，行走部具有吸附和自动改变移动角度的功能；打磨单元，安装T型架上；喷涂修复单元，安装T型架上；图像采集单元，安装在T型架的上端；图像采集单元用于采集叶片待修复部位的图像并将其转换成数字信号并无线传输给地面无线接收模块；地面无线接收模块根据叶片原始设计资料控制打磨单元进行打磨以及控制喷涂修复单元进行修复。本发明能够自动行走至预定位置，并自动进行打磨、抛光和除尘；修补完成后，图像采集单元对修补位置进行视觉识别，以保证维修后叶片达到原有翼型设计。
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