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公开(公告)号：CN115223391B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210840897.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114837161A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210533064.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种割断装置及草方格铺设机，割断装置包括基座，还包括与基座滑动连接的支架；两个刀片的刀刃面相背设置，且刀刃面背离刀柄的一端向两个刀片相背离的一侧弯曲，刀柄与支架转动连接；推板设置在支架上靠近刀柄的一侧与支架滑动连接；连杆的一端和刀片的刀身位置处铰接，另外一端和推板铰接；通过第一直线位移组件实现刀片的递进，使合拢状态下的刀片从草料中穿过，避免割断过程中刀片受到草料的阻碍，之后通过第二直线位移组件驱动推板递进，使刀片张开对草帘绳进行一次割断，再通过第一直线位移组件实现刀片整体向后移动进行二次切断，二次割断的过程中刀片能够将草帘拉紧增大了草帘绳受到的切割力，保证了草帘被及时切割断开。
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公开(公告)号：CN114056622A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299687.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种盒饭自动包装装置及方法，包括：使用人机界面触摸屏选择指定的饭菜种类和重量，气压缸控制挡板为伸出状态，阻止打包盒的移动，光电传感器检测打包盒到达饭菜储存器下面的预定位置，光电传感器将所检测到的电信号输入到PLC控制器，PLC控制器分别启动饭菜计量开关和下发开关，进行饭菜的下发，气压缸控制挡板为伸出收缩状态，打包盒通过传送带送至压盖机下面固定位置，气压缸控制挡板挡住打包盒，压盖机压好打包盒盖。该方法能够快速地实现盒饭的自动打包操作，提高盒饭打包的效率。
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公开(公告)号：CN107871113B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201610863701.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
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公开(公告)号：CN112158208A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011082500.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种无人驾驶汽车动态障碍物的避撞方法，主要通过无人驾驶汽车对人类避撞操作实例或仿真平台测试数据的深度强化学习，建立模糊控制规则库。然后根据传感器或摄像设备所采集到无人驾驶速度、与障碍物之间纵向或横向之间距离，进行模糊化处理，根据模糊规则库，进行规则推理，输出一个模糊处理结果，再根据反模糊化处理，确定一个具体操作行为结果：速度不变、减速以及减速+换道等行为操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107659651A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710895980.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种车辆之间组网通信的方法和系统，主要用来解决道路行驶车辆之间的通信问题，避免当前车联网所采用广播或洪泛等通信方式，节约了通信资源，提高了资源利用效率。其具体过程主要包括下列几个方面：车辆通过广播方式通告本车辆自身信息，如：当前位置、行驶方向以及行驶速度等等，发送给相邻节点，以便相邻节点根据行驶方向和速度是否一致，来判断是否建立通信连接关系。若建立通信连接关系，更新本车辆的通信连接关系表，并向其周围相邻节点通告该种通信连接关系，以便组内头节点学习到组内所有通信连接关系，计算出组内的端到端路径拓扑关系图，通告组内所有车辆节点，以便组内所有车辆根据所计算出端到端拓扑关系，进行信息的发送和接收。
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公开(公告)号：CN112926748B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN112926748A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
Abstract: 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN107871113A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610863701.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00335 , G10L25/63
Abstract: 本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
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公开(公告)号：CN107845286A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710896335.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种停车位管理和控制的方法，主要通过在停车位上安装带有摄像头和传感器等检测模块，来检测当前停车位空闲状态信息和所停车辆的类型、牌照、重量等相关参数信息，并将所检测到参数信息定期地传送给控制模块，由控制模块对所检测到状态和参数信息等数据进行分析和处理，若分析出停车位状态和所停车辆等相关参数信息没有发生变化，则不需要进行发送信息通告；否则，控制模块将通过其信息发送模块，将该信息发送给停车位管理中心或个人，以便对停车位进行管理和控制。
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