公开(公告)号：CN110919681B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201911338645.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 南华大学

Inventor： 邹树梁 ,  邓骞 ,  申旺 ,  王湘江 ,  唐德文

IPC: B25J15/04

Abstract: 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。

公开(公告)号：CN110919681A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911338645.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 南华大学

Inventor： 邹树梁 ,  邓骞 ,  申旺 ,  王湘江 ,  唐德文

IPC: B25J15/04

Abstract: 机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。

公开(公告)号：CN211615651U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201922329504.9

申请日：2019-12-23

Applicant: 南华大学

Inventor： 邹树梁 ,  申旺 ,  邓骞 ,  王湘江 ,  唐德文

IPC: B25J15/04

Abstract: 机器人末端工具快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；第二装配体包括基座、母接头座、母接头及对接锁定组件；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本实用新型第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利