公开(公告)号：CN108483285B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810568805.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  何宇航 ,  张家雨 ,  李俊成 ,  肖魏魏

IPC: B66C23/36 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C13/40

Abstract: 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。

公开(公告)号：CN108483285A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810568805.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  何宇航 ,  张家雨 ,  李俊成 ,  肖魏魏

IPC: B66C23/36 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C13/40

CPC classification number: B66C23/36 ,  B66C1/06 ,  B66C13/06 ,  B66C13/40

Abstract: 深井固化桶回收装置，包括移动平台、测井中心装置、吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构。一种固化桶回收方法，应用于深井固化桶回收装置，回取步骤如下：1，设定坐标系；2，移动至目标井口；3，测定目标井口中心位置；4，调整起吊位置；5，清理固化桶上的垃圾和浮尘；6，主电磁吸盘与固化桶进一步对心；7，起吊固化桶。本发明的优点在于，主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳；可远程操控有效避免核辐射。

公开(公告)号：CN208292536U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820862148.X

申请日：2018-06-05

Applicant: 南华大学

Inventor： 唐德文 ,  何宇航 ,  彭聪 ,  张家雨 ,  李俊成 ,  赵瑞兰

IPC: B66C23/16 ,  B66C23/693 ,  B66C23/62 ,  B66C1/04

Abstract: 深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。