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公开(公告)号：CN107186623B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710546750.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 空气舵磨削加工手动夹紧夹具，包括底板、主板、中间板、锁止套筒、入口套、拉紧组件；主板竖直固接在底板上端；中间板平行于主板，并与主板相对固定，其上设有方孔；入口套安装在主板的安装孔中并与主板固接，其一端伸入到主板与中间板之间的区间内；锁止套筒位于主板与中间板之间的区间内，并通过其内孔中的光孔段活动套装在入口套的外壁上，其内孔与入口套的内孔连通并正对中间板的方孔；拉紧组件安装在中间板上并与锁止套筒关联，其可拉动锁止套筒向中间板移动，并使锁止套筒与中间板在彼此相对距离最近时保持相对固定。本发明只需一套夹具便可实现空气舵磨削加工时的装夹定位，解决了现有的空气舵磨削加工夹具成本偏高的问题。
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公开(公告)号：CN108726388B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810569984.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶取吊系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN107378016B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710604708.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
Abstract: 圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN108726341A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108726341B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810569380.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
Abstract: 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108706432B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108726388A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810569984.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B66C19/00 , B66C1/0293 , B66C1/06 , B66C13/48
Abstract: 深井固化桶取吊系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN108706432A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810569376.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C1/06 , B66C1/44 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/16 , B66C13/44 , B66C13/46 , B66C19/00 , B08B9/08
Abstract: 深井固化桶回收系统，包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶回收系统的固化桶回收方法，步骤如下：1，设定坐标系；2，定位井口中心；3，调整起吊位置；4，清理固化桶上垃圾和浮尘；5，通过钩爪将固化桶进一步定心；6，起吊固化桶；7，将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于，可远程操控有效避免核辐射；电磁吸盘与固化桶能精准对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。
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公开(公告)号：CN107243832A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710547373.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/06
Abstract: 空气舵磨削加工自动夹紧夹具，包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件；基座包括底板和马达座；台阶座固定安装在马达座上，其上设有中心孔；马达安装在马达座的阶梯孔中，并与台阶座固定连接；外定位盖固接在马达座的上端开口处，其中心处设有方孔；套筒固接在外定位盖上端；入口套固接在套筒上端；锁紧螺母活动安装在套筒的内孔中，其在下端被弹力顶推组件托举支承，其外壁上端设有接触面，其外壁下端设有传动结构；弹力顶推组件下端与台阶座关联，上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触，从而为锁紧螺母提供弹性支承；传动组件设在马达与锁紧螺母之间，其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN107186623A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710546750.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
CPC classification number: B24B41/065
Abstract: 空气舵磨削加工手动夹紧夹具，包括底板、主板、中间板、锁止套筒、入口套、拉紧组件；主板竖直固接在底板上端；中间板平行于主板，并与主板相对固定，其上设有方孔；入口套安装在主板的安装孔中并与主板固接，其一端伸入到主板与中间板之间的区间内；锁止套筒位于主板与中间板之间的区间内，并通过其内孔中的光孔段活动套装在入口套的外壁上，其内孔与入口套的内孔连通并正对中间板的方孔；拉紧组件安装在中间板上并与锁止套筒关联，其可拉动锁止套筒向中间板移动，并使锁止套筒与中间板在彼此相对距离最近时保持相对固定。本发明只需一套夹具便可实现空气舵磨削加工时的装夹定位，解决了现有的空气舵磨削加工夹具成本偏高的问题。
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