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公开(公告)号：CN118942253B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411233203.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0968 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域，具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法，包括以下步骤：基于双向搜索结合时空条件，构建换道可行时段选择成本模型，得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段；构建一个最小化换道过程中速度波动的成本函数，得到速度最稳定的换道点位置；进行速度控制，得到目标车辆在每一个时刻对应位置的完整车行轨迹数据，克服了现有技术的不足，将换道点集中于交织区的中部和下游，有利于发挥交织区的通行效率，且能更好应对上游不确定的换道需求，在高换道比例和高交通负荷的情况下，能够提高控制区上游区域时空资源的利用率。
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公开(公告)号：CN117877317B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN115376349A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005320.7
申请日：2022-08-22
IPC: G08G1/0968 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
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公开(公告)号：CN115331459A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959834.X
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情景下的三种冲突情形对应的备选方案的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以T型交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的T型交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN118313528A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410392953.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的通勤车辆低碳配置测算方法，具体包括如下步骤：统计通勤车辆停靠站点坐标位置以及站点的流量数据，对获得的数据进行预处理，并划分交通小区和期望线分布；划分的交通小区确定其起始点，并基于蚁群算法建立以总车辆数最少、总行驶里程、总能耗最低的多中心VRP线性规划模型和通勤出行效用函数，获取通勤路线以及通勤路线上的客流量；根结果利用最大承运量来分派车型并定义通勤车辆低碳配置的计算公式，计算出每条线路上所需的通勤车辆的总能耗和承运量，确定车型以及车辆数，能够合理地规划通勤车辆路径，提高交通运输效率，降低企业运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117877317A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN115311862A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959689.5
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN118942253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233203.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0968 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于智能网联车辆协同控制技术领域，具体涉及基于双向搜索的快速路互通交织区协同换道控制方法，包括以下步骤：基于双向搜索结合时空条件，构建换道可行时段选择成本模型，得到目标车辆安全汇入目标车道的换道可行时段；构建一个最小化换道过程中速度波动的成本函数，得到速度最稳定的换道点位置；进行速度控制，得到目标车辆在每一个时刻对应位置的完整车行轨迹数据，克服了现有技术的不足，将换道点集中于交织区的中部和下游，有利于发挥交织区的通行效率，且能更好应对上游不确定的换道需求，在高换道比例和高交通负荷的情况下，能够提高控制区上游区域时空资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118395172A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410396817.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了基于潜在类别加速风险模型的高速公路事故持续时间研究方法，涉及交通数据分析技术领域，包括如下步骤：S1：从高速公路事故数据中提取并筛选变量，统计变量组合间的相关性并对其进行斯皮尔曼相关性检验；S2：设置多个潜在类别模型分量进行对比，并根据贝叶斯信息准则值对潜在类别模型的最佳类别数量进行选择；S3：利用EM算法对潜在类别模型进行有效估计，能够用于探究关键因素对高速公路事故持续时间的影响机制，为国内高速公路事故处置及管理提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN218316692U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222726971.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的地铁座椅，其技术方案要点是：包括固定板、固定座、座椅板面、横向隔板、纵向隔板、定位板、限位板和万向轮；所述固定板的底部两侧均与固定座连接，固定板顶部与座椅板面连接，且相背于固定板顶部的座椅板面另一面连接有呈垂直相交状态分布的横向隔板、纵向隔板，所述万向轮顶部与固定座连接；所述固定板的两侧和万向轮的上端均设有定位板放置槽，定位板放置槽内可与定位板、限位板连接。本实用新型通过万向轮随时调整或移动坐椅，提升了坐椅的便捷性，平峰时可适量的增加座椅的数量，提高地铁服务的满意度，且横纵隔板的放置使可移动座椅更为安全舒适，起到隔离作用，同时也能满足不同体型的乘客对座椅大小的需求。
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