-
公开(公告)号：CN119989522A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510055469.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60W40/064 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法，方法包括：获取车辆的静态参数以及车辆行驶过程中的行驶参数，基于七自由度动力学模型对车辆进行建模，在七自由度动力学模型的基础上基于Dugoff轮胎模型对车辆轮胎进行建模，得到车辆的非线性系统；基于自适应无迹卡尔曼滤波算法、七自由度动力学模型对Dugoff轮胎模型中的路面附着系数进行估计，得到路面附着系数估计值；自适应无迹卡尔曼滤波算法在无偏变换环节，引入了比例修正系数，且在标准UKF中引入自适应噪声系数。本发明通过在自适应无迹卡尔曼滤波算法中引入比例修正系数和自适应系数，以增强对突变状态的响应能力和估计精度。
-
公开(公告)号：CN119832632A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411854754.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 齐丰科技股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06V40/20 , H04N5/04 , H04W56/00 , H04W80/06 , G06V20/52 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种面向变电站安防的多模态行为识别方法及系统，方法包括获取变电站内外人员的动作数据，包括WiFi信道状态信息图像数据和距离‑多普勒图像数据，基于预先训练的行为识别模型，得到变电站内外人员动作的分类预测结果，使用MobileNetv4网络替换VGG19网络改进OpenPose算法，提取变电站内外人员动作视频帧中的人员动作姿态作为标签训练行为识别模型；使用带有卷积注意力模块的VGG16网络提取距离‑多普勒图像数据，将WiFi信道状态信息图像数据和距离‑多普勒图像数据进行特征融合。本发明实现了在有效识别人员行为的同时，最大限度地保护了变电站的隐私和数据安全，有效避免了敏感信息的泄露和滥用。
-
公开(公告)号：CN114301143B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210011791.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的电池组电量均衡系统，包括采样模块、SOC估算模块、均衡模块、控制模块、无线通信模块和显示模块；采样模块用于采集各节电池两端电压；SOC估算模块用于估算各个电池的SOC和SOH值；均衡模块信号连接控制模块；控制模块，用于判断相邻两节电池的SOC差值；无线通信模块信号连接控制模块，用于将信号通过WiFi无线通信系统发送至网关并传输至显示模块；显示模块，用于显示接收到的SOC和SOH值。本发明解决了现有技术未考虑到电池模块实际容量的不同，所表示的剩余电量也是不一样的，以SOC一致为目标的均衡控制方法不能实现电池组剩余电量的真正均衡的问题。
-
公开(公告)号：CN110466758B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910354590.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种扇翼飞行器应急扇翼转速控制方法,涉及扇翼飞行器的技术领域。本发明包括如下步骤：首先控制器对扇翼飞行器舵面故障进行判断；若判断结果为单一舵面故障中的升降舵故障，则执行第一控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的副翼舵故障，则执行第二控制方案；若判断结果为单一舵面故障中的方向舵故障，或符合多个舵面故障中的横侧向故障，则执行第三控制方案；若判断结果为多个舵面故障中的纵向和横侧向故障，则执行第四控制方案。本发明能够很好应对扇翼飞行器操纵舵面效率低或故障现象，确保扇翼飞行器安全稳定飞行。
-
公开(公告)号：CN114651799A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210227337.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了自动药液喷施领域的一种飞行设备的药液喷施方法及飞行设备，具体包括获取病虫害区域信息，计算得出病虫害区域最小外接矩形的长和宽；再根据病虫害区域最小外接矩形的长和宽，计算获得飞行设备的行使速度；结合病虫害区域最小外接矩形的顶点坐标信息、飞行设备的行驶速度，计算得出药液喷头距农作物表面距离，以及药液喷头调节阀的开启持续时间，根据实际病虫害区域最小外接矩形为待喷洒区域，进行农药喷洒，解决喷施效率低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021598A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111075713.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于小波时频图的光伏逆变器故障诊断方法。首先利用信号采集器采集三相电流信号，选择合适的基小波函数对三相电流信号进行连续小波变换得到包含故障信息的时频图。然后建立AlexNet卷积神经网络模型，确定卷积核的数量以及尺寸。最终利用softmax分类器进行故障检测。本发明能够更加准确地检测出逆变器中功率开关管开路故障。
-
公开(公告)号：CN113255213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110543302.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种功率变换器复合故障辨识方法，包括：通过软件仿真平台与实际电路分别获取复合故障下的大量辅助仿真样本集和少量实际故障样本集；采用TrAdaBoost迁移算法迭代训练模型，确定辅助仿真数据集样本权重；对辅助仿真样本集进行权重降序排列，选取权重大的样本添加到实际故障样本集中，直到实际故障数据集中故障样本和正常样本平衡为止；构造二维特征矩阵作为输入，利用DCGAN模型生成实际工况中难以获取的样本，构造扩充样本集；最后采用CNN进行故障辨识。本发明利用迁移学习扩充复合故障模式下的样本数量，利用DCGAN生成实际工况下难以获取的故障样本，解决了传统机器学习在少量数据集下故障辨识精度低、稳定性差等难题。
-
公开(公告)号：CN111740559A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010638878.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及盘式异步电机、飞轮储能装置、转子悬浮控制系统及方法。采用电工纯铁的实心圆盘作为转子，结构简单，强度高。圆盘转子与飞轮间采用过盈配合，安装维护简单，过盈配合可增加二者间的预应力，满足高速运行要求，电机在作为飞轮储能装置中的电动/发电机时，高转速的优点可改善飞轮储能装置处于维持阶段时的空载损耗问题，利于飞轮储能装置的推广。通过悬浮力卸轴向负荷，取消了电机的轴向卸力轴承，简化了电机轴承系统结构，降低了电机的成本。轴向负荷通过圆盘转子所受轴向磁拉力支撑，通过控制上、下两绕组电流的励磁分量的差值实现对悬浮力的控制，控制方法及控制系统较为简单，未额外增加悬浮绕组，提高了绕组的利用率。
-
公开(公告)号：CN115185247B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211038237.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法，包括：步骤1：针对机床的运行状态，构建机床、加工工序与加工质量特性映射模型；步骤2：针对生产工艺中的每一台机床设备，构建初步聚类的质量数据；步骤3：根据初步聚类的质量数据，采用数据标签样本均衡化算法生成足量的加工质量数据并均衡化合格产品与不合格产品质量数据；步骤4：根据均衡化后的质量数据，分析预测机床运行状态；步骤5：根据预测的机床运行状态，构建生产过程调度模型，重新分配生产加工任务至正常机床。本发明能够避免复杂的生产环境干扰机床数据分析的问题，同时，所得调度方案能够有效缩短生产调度周期。
-
公开(公告)号：CN118584531A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410686794.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京工程学院 , 苏州方桥机电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异物检测装置及方法，属于故障诊断技术领域，装置包括振动试验平台和数据采集模块；所述振动试验平台包括平台支架、置物台和若干音圈电机；置物台包括平台本体和置物压片；置物压片的一端设置平台本体上，能够固定置于平台本体上的被测产品；置物台放置在平台支架上；音圈电机位于置物台下方，能够对置物台进行振动，置物台上的被测产品随之振动；数据采集模块包括三轴加速度传感器；三轴加速度传感器固定在置物台上，采集被测产品表面三个方向的振动信号。本发明结构科学合理，操作简单便捷，异物检出精准，适用于工业化应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.027 seconds)
