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公开(公告)号:CN110757266B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201911177034.7
申请日:2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置,包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件,摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸,移臂缓冲组件,利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动;由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动,利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
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公开(公告)号:CN108465860B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201810500961.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组件的导向作用下,最终驱动刀具进行上下直线切断运动。本发明可同时切断多条薄片金属,且刀具安装方便,工作效率高,切断尺寸精度高,断口齐整,切断动作无需人工辅助,控制简单,成本低廉,可以通过调节电机转速来调节切割速度,占地面积小,可靠性高,经济效益高。
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公开(公告)号:CN111237361B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010159706.8
申请日:2020-03-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种转动式车用摩擦和双层内置式永磁集成型制动装置,包括双层内置式永磁制动器和摩擦制动器;永磁制动器包括第一永磁制动组件和第二永磁制动组件,两者结构类似,且关于刹车盘中心横截面轴向对称;其中第一永磁制动组件包括定子组件和调磁组件,定子组件包括内置永磁的固定永磁组件和转动永磁组件,调磁组件调节转动永磁组件与固定永磁组件之间相对机械角度,即可调节穿过刹车盘的有效磁通量,调节制动力矩。本发明制动初期采用永磁制动,制动后期采用摩擦制动,可实现防抱死制动,缩短刹车距离,降低摩擦制动的磨损;通过旋转永磁定子组件进行磁通调节,扩大制动力矩调节范围,缩小制动装置体积,可靠性和稳定性大大提升。
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公开(公告)号:CN111017782B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010050124.6
申请日:2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置,该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子;导体定子固定于电梯井,永磁动子固定于电梯轿厢外侧,导体定子与永磁动子之间存在气隙,通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置,控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量,实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况,本发明通过电控装置,可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整;在电梯突然故障急速下坠情况下,可以实现一键涡流制动,低速匀速下降,平稳落地。
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公开(公告)号:CN111049355A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN202010050123.1
申请日:2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置,包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元,永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子,永磁转子固定于输入轴与原动机相连,导体转子固定于输出轴与负载相连,三相绕组定子与机壳固定在一起,与输出轴通过轴承连接;永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙;三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙;定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率,也相应提升了其转矩密度;实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子;将定子侧功率回馈至电网,实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
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公开(公告)号:CN106584207A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611067341.6
申请日:2016-11-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种滑动结合面磨损在线监测方法,装置包括压电传感阵列、电荷放大器、数据采集卡、电脑信息提取装置、信息显示装置。将一组压电传感器布置在滑块表面的不同位置,形成阵列,用于获得发射源的信号并通过电荷放大器把压电式传感器高输出阻抗变换成低阻抗输出,放大信号。接着利用数据采集卡,采集放大后的信号,将模拟电压信号转换成对应的数字量信号发送给电脑信息提取装置计算出声发射源坐标,并通过信息显示装置显示,来判断结合面磨损状态。本发明无需拆卸机械结构设备,根据声发射就可以在线评估结合面磨损;该方法是利用声发射源成像评估结合面磨损,而不是利用磨损的二次表征,可以在结合面精度恶化前就实现预警。
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公开(公告)号:CN111049355B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202010050123.1
申请日:2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置,包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元,永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子,永磁转子固定于输入轴与原动机相连,导体转子固定于输出轴与负载相连,三相绕组定子与机壳固定在一起,与输出轴通过轴承连接;永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙;三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙;定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率,也相应提升了其转矩密度;实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子;将定子侧功率回馈至电网,实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
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公开(公告)号:CN110757266A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911177034.7
申请日:2019-11-26
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置,包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件,摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸,移臂缓冲组件,利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动;由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动,利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
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公开(公告)号:CN102150510A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110070566.8
申请日:2011-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分,所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本发明结构简单,实现方便,能够提高机器人整体的采摘效率和成功率。
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公开(公告)号:CN101890657A
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201010202030.2
申请日:2010-06-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种机械传动设备技术领域的机械传动的分度机构,包括主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔,主动盘设于主动轴上,从动盘设于输出轴上,从动盘和主动盘相邻且设有间隙,摆块活动设于主动盘上,定位套设于主动盘上,左棘爪的一端套接于从动盘上,另一端设于左限位孔内,右棘爪的一端套接于从动盘上,另一端设于右限位孔内,左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上;所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面,所述的主动盘上设有两个主动盘定位面。本发明实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
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