从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法

    公开(公告)号:CN115396576B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211018538.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置,装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃,另一侧是连接电动推杆的可移动挡板,根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像,综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点,利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径,将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围,利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触,降低人工开销的前提下,自动提供客观的羊体尺参数。

    基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统

    公开(公告)号:CN110333692B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910600734.6

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统,其特征在于它包括:无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像,对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化,结合猪只热红外图像,温湿度,二氧化碳浓度,光照强度等环境信息建立模型,获取猪只的体温变化图,进而判断猪只的健康状况,饲养员可以根据猪只的体温状况,及时地对患病猪只采取相应措施,避免猪只疫情的传染和扩散,减少经济损失和人工管理费用,降低人工劳动的强度。

    一种变结构猪用智能产床

    公开(公告)号:CN113317215A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110618884.7

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床,仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮,每一组滑轮均放置在一个滑轨中,母猪刚转入产床时,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁,产前母猪可在产床上自由活动,从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩,若判断为‘是’,左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下,右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下,实现母猪限位,减少母猪活动空间,降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。

    一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法

    公开(公告)号:CN106296738B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201610648592.7

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法,包括视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器;视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据;视频图像处理模块对视频图像数据进行处理,对母猪与仔猪的目标分割,识别母猪的分娩状况;无线通信模块采用3G模块,用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储,同时把识别结果发送到饲养员的手机上,通知饲养员进行处理。本发明能够对母猪进行视频图像检测,无需人工值守观看视频,分析记录母猪的行为,能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施,减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失,有效提高了养殖人员的工作效率,降低劳动强度。

    基于声学分析的母猪呼吸系统疾病预警方法

    公开(公告)号:CN109009129A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810948774.5

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于声学分析的母猪呼吸系统疾病预警方法,它包括以下步骤:S1、设置音频采集节点采集声音信号;S2、建立分类模型判断是否为咳嗽音频;S3、提取咳嗽信息判断是否患病;S4、获取声源位置;S5、GSM模块发送患病信息;S6、管理员接收信息;S7、判断是否继续监测:否则结束;是则返回步骤S2。本发明可直接采集猪舍声音信号,并实时对母猪咳嗽声进行识别,提取识别咳嗽音频中携带信息,判断母猪是否患有呼吸系统疾病,可提高猪舍养殖环境的自动化水平,减少人为主观判断,提高呼吸系统疾病的识别准确率。

    一种母猪产前行为监测系统以及方法

    公开(公告)号:CN106614071A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610858357.2

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: A01K29/005

    Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法,它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器,所述的超声测距节点安装在框体的顶部,超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离,所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接,发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别,包括筑窝、站立、躺卧等行为;可以根据母猪的行为做出决策,发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。

    一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法

    公开(公告)号:CN117576733A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311665095.4

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法,包括:S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理;S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点;S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准;S4、根据羊理想站姿判定标准,初步设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量;S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。本发明将深度学习技术应用于羊理想站姿检测,实现了高效、准确、自动化的羊体理想站姿自动检测。本发明公开的技术可帮助养殖业快速、准确地筛选出处于理想站姿的羊体图像,为基于计算机视觉的非接触式羊只体尺高精度自动测量提供了技术支持,在畜牧养殖智能化技术领域具有广泛的应用前景。

    一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统

    公开(公告)号:CN112005931A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910474336.4

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统,其特征在于该系统由肉鸡体温巡检装置、无线通信模块以及上位机服务器构成,所述肉鸡体温巡检装置包括丝杆机构、导轨、图像采集装置,所述采集装置设有隔板,一侧固定相机单元用于肉鸡热红外图像采集,另一侧固定双轴步进电机提供动力。所述采集装置每次连续采集5张图像实时上传至树莓派并根据预设程序处理,进行体温异常判断,一次巡检后将鸡只体温数据与体温异常判定结果通过无线通信模块发送至上位机服务器,并将数据存入平养肉鸡体温巡检数据库,当体温异常比例高于10%时,上位机服务器将预警信息以短信方式发送至养殖场管理人员手机,本发明能够实现肉鸡体温自动巡检,自动感知肉鸡体温异常并发出肉鸡健康异常预警,以便技术人员提前针对肉鸡进行药物干预。

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