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公开(公告)号：CN110263863B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910547744.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习与双线性InceptionResNetV2的细粒度菌类表型识别方法，其主要步骤为：(1)建立基于迁移学习与双线性的细粒度菌类表型识别模型；(2)基于识别模型进行迁移学习与训练；(3)将图像输入识别模型后进行预处理；(4)对预处理后的图像数据进行特征提取。本发明将两个对称InceptionResNetV2特征提取网络提取到的特征结合起来，得到更细粒度的特征，使识别效果更好；并且使用基于模型的迁移学习训练方法，将在ImageNet数据集上预训练好的特征提取网络参数权重迁移到菌类细粒度表型数据集上，能够在较短的训练时间内，达到更好的收敛性能，使识别结果更好。
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公开(公告)号：CN105703433B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610142331.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
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公开(公告)号：CN107146050A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710290612.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06Q10/0832 , G06K9/6297 , G06N3/02
Abstract: 一种冷链运输环境预测方法以及系统，本发明利用马尔科夫模型加上BP神经网络对冷链运输环境进行预测，实现对冷链运输环境异常状态的监控，冷链运输环境主要为温度、湿度、光照，根据不同的运输物品对应不同的健康数据，利用马尔科夫模型将各数据的最终状态为正常和异常状态。实际根据不同运输物品的贮藏环境指标将不同的环境数据分段进行状态设定，使得较小环境波动都可细化数据风险指标，将预测结果和分段数据进行比较按照风险系数评定冷链车辆环境走势，通过预测以保证运输物品品质。
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公开(公告)号：CN107885171A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710878521.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4189
Abstract: 一种乳制品冷链运输智能监测预警方法，针对生乳冷链运输包括多个位于奶罐车奶仓外部和一个位于操作箱内的奶罐传感节点与一个位于恰当位置的奶罐车网关，奶罐传感节点根据监测数据是否异常和电池电量调整向奶罐车网关发送监测数据的时间间隔，网关将接收的多个节点的数据传送至服务器的同时，针对异常情况实施预报预警；针对低温乳冷链运输包含一个位于冷藏车内部的低温乳冷藏车集成终端，该终端直接监测车厢内环境参数和车辆位置信息，并将监测的多参数数据发送到服务器的同时，实现异常情况的预报预警。本发明实现了乳制品安全的整个冷链运输过程中的实时有效的系统性监测预警，并在乳制品企业实际开展应用，取得的监测预警效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703800A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710878522.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 一种乳制品冷链运输智能监测预警系统，其特征在于，它包括奶罐车节点、控制中心服务器和多个为工作人员配置的移动终端；所述的奶罐车节点包括多个位于奶罐车奶仓外部和一个位于操作箱内的奶罐传感节点、一个奶罐车网关以及冷藏车集成终端，所述的奶罐传感节点用于监测对应的奶罐数据，冷藏车集成终端用于监测车厢内环境参数和车辆位置信息，网关将接收的奶罐传感节点和冷藏车集成终端的数据传送至控制中心服务器，所述的控制中心服务器与各工作人员配置的移动终端进行通信，发送监控数据。本发明实现了乳制品安全的整个冷链运输过程中的实时有效的系统性监测预警，并在乳制品企业实际开展应用，取得的监测预警效果良好。
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公开(公告)号：CN116578862A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310550634.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于池化注意力的设施环境多步预测方法及系统，该方法基于畜禽舍内的环境影响因素数据和舍内环境参量的历史数据进行训练，建立基于池化注意力的预测模型；通过预测模型对开始时刻T1到结束时刻T2获取的若干条环境影响因素数据和舍内环境参量进行编码，获取隐状态向量；使用池化注意力模块对舍内环境参量中的非稳定跃变特征进行提取，获取注意力矩阵；对注意力矩阵和隐状态向量进行特征融合解码，将解码后的输出映射为待预测的舍内环境参量。该方法充分利用禽舍多变量时间序列数据的信息进行建模，从序列不同维度的特征角度实现多步预测，在中长期时间序列预测任务中精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN105703433A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610142331.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0045
Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
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公开(公告)号：CN110263863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910547744.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习与双线性InceptionResNetV2的细粒度菌类表型识别方法，其主要步骤为：(1)建立基于迁移学习与双线性的细粒度菌类表型识别模型；(2)基于识别模型进行迁移学习与训练；(3)将图像输入识别模型后进行预处理；(4)对预处理后的图像数据进行特征提取。本发明将两个对称InceptionResNetV2特征提取网络提取到的特征结合起来，得到更细粒度的特征，使识别效果更好；并且使用基于模型的迁移学习训练方法，将在ImageNet数据集上预训练好的特征提取网络参数权重迁移到菌类细粒度表型数据集上，能够在较短的训练时间内，达到更好的收敛性能，使识别结果更好。
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公开(公告)号：CN107886716A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710878523.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G08G1/0125 , G06F17/30153
Abstract: 一种冷链车轨迹数据压缩方法，基于LZW算法，步骤包含：S1、结合城市路网结构分块标记路网结构，建立LZW算法压缩所用的串表；S2、通过冷链车辆轨迹数据选择串表；S3、结合轨迹点方向信息对轨迹进行过滤；S4、逐次读入轨迹数据，拆分轨迹数据，查询串表，找到近似数据；S5、计算读入的轨迹数据与串表中代表路口的近似数据的距离，距离值符合判定的轨迹数据，返回串表中对应路口数据的下标，并写入压缩缓存；S6、将压缩缓存写入压缩文件中。本发明方法具有良好的压缩率指标，对轨迹数据压缩效果良好，压缩速度快；通过压缩后的轨迹点还原的出的轨迹与原始行车轨迹相似度高。
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