公开(公告)号：CN105703433A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610142331.8

申请日：2016-03-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 熊迎军 ,  徐焕良 ,  任守纲 ,  徐墅 ,  赵凯健 ,  曾文超 ,  王浩云 ,  车建华 ,  袁培森

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0045

Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。

公开(公告)号：CN105703433B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610142331.8

申请日：2016-03-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 熊迎军 ,  徐焕良 ,  任守纲 ,  徐墅 ,  赵凯健 ,  曾文超 ,  王浩云 ,  车建华 ,  袁培森

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。