从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法

    公开(公告)号:CN115396576A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211018538.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置,装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃,另一侧是连接电动推杆的可移动挡板,根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像,综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点,利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径,将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围,利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触,降低人工开销的前提下,自动提供客观的羊体尺参数。

    一种变结构猪用智能产床

    公开(公告)号:CN113317215B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110618884.7

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床,仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮,每一组滑轮均放置在一个滑轨中,母猪刚转入产床时,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁,产前母猪可在产床上自由活动,从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩,若判断为‘是’,左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下,右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下,实现母猪限位,减少母猪活动空间,降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。

    从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置和方法

    公开(公告)号:CN115396576B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211018538.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置,装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃,另一侧是连接电动推杆的可移动挡板,根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像,综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点,利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径,将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围,利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触,降低人工开销的前提下,自动提供客观的羊体尺参数。

    一种变结构猪用智能产床

    公开(公告)号:CN113317215A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110618884.7

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床,仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮,每一组滑轮均放置在一个滑轨中,母猪刚转入产床时,左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁,产前母猪可在产床上自由活动,从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩,若判断为‘是’,左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下,右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下,实现母猪限位,减少母猪活动空间,降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。

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