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公开(公告)号：CN112365476B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011268313.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于双通路深度网络的雾天能见度检测方法，包括采集高速公路监控图像，根据能见度距离分类为若干等级，并划分为训练数据集与测试数据集；构建雾天能见度检测的双通路深度网络模型，两条通路分别学习暗通道先验信息与雾天图像的深度特征，并联合两类特征通过全连接层进行分类；设计用于优化网络模型参数学习的目标函数，预设网络模型的训练超参；将训练数据送入网络模型中，根据目标函数，采用Adam优化器实现模型参数的迭代优化与更新；训练完成的网络模型可实现对高速公路雾天能见度等级的端对端分类，预测高速公路监控图像的能见度等级。本发明可实现高速公路雾天(56)对比文件闫宏艳.基于深度卷积网络的高速公路雾天能见度检测《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》.2023,(第1期),B026-200.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112365476A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268313.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双通路深度网络的雾天能见度检测方法，包括采集高速公路监控图像，根据能见度距离分类为若干等级，并划分为训练数据集与测试数据集；构建雾天能见度检测的双通路深度网络模型，两条通路分别学习暗通道先验信息与雾天图像的深度特征，并联合两类特征通过全连接层进行分类；设计用于优化网络模型参数学习的目标函数，预设网络模型的训练超参；将训练数据送入网络模型中，根据目标函数，采用Adam优化器实现模型参数的迭代优化与更新；训练完成的网络模型可实现对高速公路雾天能见度等级的端对端分类，预测高速公路监控图像的能见度等级。本发明可实现高速公路雾天能见度等级的自动检测，为公路管理部门的智能化管理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113727305A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110806272.0
申请日：2021-07-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种快速组网的多智能体环境监测系统，属于环境监控技术领域。该环境监测系统包括地面站计算机、无人机、无人船以及漂流瓶，所述无人机、无人船和漂流瓶均设有北斗卫星定位模块，所述无人上设有船载无人机电量补给装置，所述地面站计算机、无人机、无人船以及漂流瓶通过组网的形式进行通信。本发明解决了在环境检测过程中出现的人工检测成本高，难度大的问题，以及目前现有的检测设备具有检测范围小、检测数据单一、实时性差、缺乏大数据分析、缺少应对突发事件应急能力等缺点。
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公开(公告)号：CN214296439U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023092377.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可安全追踪的无人机，包括无人机本体和弹性腿部支架，其中弹性腿部支架设置于无人机本体中部下方，弹性腿部支架连接处沿地面方向设置有弹性支架，弹性支架底部设置有TX2开发板；弹性腿部支架顶部固定有若干机臂，若干机臂连接处上方设置有飞行控制器，若干机臂远离飞行控制器的一端分别安装有桨叶，桨叶外部装有桨叶保护器，桨叶保护器外侧壁附着有触觉传感器，若干桨叶底部均安装有雷达；弹性支架朝向无人机本体前进方向的一侧安装有GPS模块，GPS模块远离弹性支架的一侧安装有双目相机；本实用新型旨在改变传统追踪无人机安全飞行方式，将加固机体，提高耐撞性，变为加强避障及撞后调整的能力。
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公开(公告)号：CN215339059U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120417998.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种无人机与无人船协同的水质检测装置，包括无人机和无人船，所述无人船表面设置有停落坪，所述无人机包括机体、降落架和采水装置；所述无人机通过采水装置进行水样的采集，通过降落架停落在停落坪上；所述无人船内设置有样品存放空间，样品存放空间设置在停落坪正下方，无人机降落后，采水装置采集的水样进入样品存放空间内储存。本实用新型利用无人船、无人机等新兴技术改造传统人工水质采样，减小复杂水域水质采样的困难性，减少人力成本，提高采水作业的安全性，并且使采样样品更符合检测要求，从而提高水质检测精度。本装置设计合理，结构简单，操作方便，实用性强，使用安全，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN218317317U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222830102.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有视觉摄像头的室内无人机，包括：机体，内部设置有第一驱动电机，侧面固定设置有第二驱动电机；上旋翼，为单轴旋转翼片，平行于所述机体顶部平面设置，且与所述第一驱动电机驱动连接；侧旋翼，设置在所述机体的外侧，平行于所述机体侧壁设置，与所述第二驱动电机驱动连接，视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；所述上旋翼和侧旋翼上分别设置有防护机构；通过设置单个上旋翼以及侧旋翼配合的方式，一方面使得无人机尺寸更小，提高了其通过性；另一方面，配合防护机构对上旋翼和侧旋翼的保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。
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