公开(公告)号：CN120049760A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510030683.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱本亮 ,  沈杨 ,  吴镇锋 ,  黎杰荣 ,  崔超宇 ,  梁胜龙 ,  张宪民

IPC: H02N2/00 ,  H01F7/02

Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法，涉及柔性驱动器领域，所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜；所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上，当给所述磁性框架施加外部磁场激励时，所述磁性框架产生扭矩和磁力，屈曲方向发生变化。预拉伸膜使得整体形成双稳态结构，双稳态结构提供了执行器快速变形的能力。本发明由磁场驱动，是一个灵活、适应性强的执行器，能够实现无缆驱动，具有高输出、快速驱动、成本低、制作工艺简单等的优点。

公开(公告)号：CN119294012B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411820262.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 华南理工大学 ,  广东华矽半导体设备有限公司

Inventor： 朱本亮 ,  黎杰荣 ,  梁经伦 ,  张文涛 ,  郭龙龙 ,  蒋泉生 ,  吴镇锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种面向精密定位的柔顺铰链显式拓扑优化设计方法，包括：建立柔顺铰链拓扑优化设计区域，并定义设计域和非设计域；在设计域和非设计域内建立底层有限元分析框架；利用以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述柔顺铰链在设计域内的伪密度场；建立基于以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述的柔顺铰链显式拓扑优化数学模型；计算柔顺铰链显式拓扑优化数学模型的灵敏度；利用灵敏度通过优化方法求解所述柔顺铰链显式拓扑优化数学模型，化得到最优的设计变量，提取最优的设计变量即可表达柔顺铰链轮廓。本发明可以优化设计得到具有较高转动精度、较高转动柔度且易于加工制造的柔顺铰链。

公开(公告)号：CN119294012A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411820262.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 华南理工大学 ,  广东华矽半导体设备有限公司

Inventor： 朱本亮 ,  黎杰荣 ,  梁经伦 ,  张文涛 ,  郭龙龙 ,  蒋泉生 ,  吴镇锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种面向精密定位的柔顺铰链显式拓扑优化设计方法，包括：建立柔顺铰链拓扑优化设计区域，并定义设计域和非设计域；在设计域和非设计域内建立底层有限元分析框架；利用以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述柔顺铰链在设计域内的伪密度场；建立基于以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述的柔顺铰链显式拓扑优化数学模型；计算柔顺铰链显式拓扑优化数学模型的灵敏度；利用灵敏度通过优化方法求解所述柔顺铰链显式拓扑优化数学模型，化得到最优的设计变量，提取最优的设计变量即可表达柔顺铰链轮廓。本发明可以优化设计得到具有较高转动精度、较高转动柔度且易于加工制造的柔顺铰链。

公开(公告)号：CN118189792A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410304566.7

申请日：2024-03-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱本亮 ,  周克强 ,  梁经伦 ,  黎杰荣 ,  张宪民

IPC: G01B7/008 ,  G01B7/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法，其装置包括宏动驱动器、微动驱动器、宏动平台、微动平台和控制装置；宏动驱动器连接于宏动平台，用于驱使宏动平台移动；微动平台设于宏动平台的末端，微动驱动器连接于微动平台，用于驱使微动平台移动；宏动平台设有宏动位置检测装置，用于检测得到宏动平台位置信息；微动平台设有微动位置检测装置，用于检测得到微动平台位置信息。本发明基于宏动平台和微动平台的串联构型，通过宏动位置检测装置和微动位置检测装置的检测结果获取微动平台的末端位移，再与预设位移对比得到所需要的宏动位移量和微动补偿量，并控制宏动平台运动与微动平台运动，实现精密定位运动解耦化，提高定位精度。