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公开(公告)号：CN118189792A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304566.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度宏微精密定位平台装置及控制方法，其装置包括宏动驱动器、微动驱动器、宏动平台、微动平台和控制装置；宏动驱动器连接于宏动平台，用于驱使宏动平台移动；微动平台设于宏动平台的末端，微动驱动器连接于微动平台，用于驱使微动平台移动；宏动平台设有宏动位置检测装置，用于检测得到宏动平台位置信息；微动平台设有微动位置检测装置，用于检测得到微动平台位置信息。本发明基于宏动平台和微动平台的串联构型，通过宏动位置检测装置和微动位置检测装置的检测结果获取微动平台的末端位移，再与预设位移对比得到所需要的宏动位移量和微动补偿量，并控制宏动平台运动与微动平台运动，实现精密定位运动解耦化，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN1960243B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610123612.5
申请日：2006-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能串口加密收发器。包括主控模块、数据处理模块及壳体等；数据采集接收模块、条形码处理模块、数据发送模块、直流电源模块、电量指示模块、校验反馈模块、外部数据加密模块、外部数据解码模块、智能指示灯模块分别集成在主控模块电路板上，液晶显示模块通过数据线连接到主控模块电路板接口上；直流电源模块分别与其它各模块连接。该多功能串口加密收发器可连接多种串口设备，能够集成市场上成熟的条形码扫描器输入方式，实现多种数据源数据同步采集、加密和远程实时传送。该多功能串口加密收发器在数据采集时，对数据进行自动加密，确保数据的安全和完整，并在终端显示出来。
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公开(公告)号：CN105548203B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610033245.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种多引脚元件的针脚视觉检测方法及装置，该方法基于图像处理技术，装置包括三个不同方向的相机和光源，气缸夹持装置，丝杆‑电机直线运动装置，激光位置传感器。通过三个方向的背光光源和相机组成的图像采集装置，配合丝杆‑电机直线运动装置，对元件针脚进行检测。其中两个方向的相机和光源采集针脚的投影图像进行分析，判断针脚是否有歪斜，这两个相机从不同方向采集图片，保证了每一个针脚的任何方向歪斜都可以检测出来；第三个相机从针脚没有重合的方向采集针脚的投影图像进行分析，检测每一个针脚是否断缺。本发明可以高效地检测多引脚元件针脚，适用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
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公开(公告)号：CN106311938A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610906832.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞理工学院
CPC classification number: B21F23/005 , B21F1/004 , B21F11/00
Abstract: 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及电子元件编带卧式上料装置，该装置具有一基座，该基座提供走带槽，以便电子元件编带顺着走带槽卧式移动；一切料折弯单元分布在基座的走带槽上，靠近走带槽的出料口，给予电子元件切脚并折弯所得引脚；切料折弯单元具有分置在穿料道左右侧的切刀及位于两切刀之间的折弯块，折弯块由下往上推顶切脚后的电子元件，电子元件的引脚在左右切刀的整形槽配合下自动折弯。本发明的电子元件编带在基座的走带槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除和折弯的动作，使生产线运行更为流畅；机械替代人工，剪切及折弯后的引脚品质一致，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN102642385B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210130832.6
申请日：2012-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B41F15/14
Abstract: 本发明公开了全自动多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置。标定装置包括控制系统、若干承印物定位相机、承印物定位相机外部可调光源、一个传送装置、一个出板工位相机、印刷机构、三自由度丝网调整台、若干承印台和若干丝网定位相机；本发明涉及的标定方法，使用标定板和三自由度丝网调整台标定相机，并建立相符合的映射关系，通过机器视觉算法和丝网印刷过程，得到承印物定位相机和丝网定位相机的基准映射关系，避免工业相机理论性强、操作复杂的标定方法和难度较大的空间尺寸精密测量，具有简便、实用、快速、准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1960243A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610123612.5
申请日：2006-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能串口加密收发器。包括主控模块、数据处理模块及壳体等；数据采集接收模块、条形码处理模块、数据发送模块、直流电源模块、电量指示模块、校验反馈模块、外部数据加密模块、外部数据解码模块、智能指示灯模块分别集成在主控模块电路板上，液晶显示模块通过数据线连接到主控模块电路板接口上；直流电源模块分别与其它各模块连接。该多功能串口加密收发器可连接多种串口设备，能够集成市场上成熟的条形码扫描器输入方式，实现多种数据源数据同步采集、加密和远程实时传送。该多功能串口加密收发器在数据采集时，对数据进行自动加密，确保数据的安全和完整，并在终端显示出来。
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公开(公告)号：CN119294012A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411820262.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 华南理工大学 , 广东华矽半导体设备有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种面向精密定位的柔顺铰链显式拓扑优化设计方法，包括：建立柔顺铰链拓扑优化设计区域，并定义设计域和非设计域；在设计域和非设计域内建立底层有限元分析框架；利用以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述柔顺铰链在设计域内的伪密度场；建立基于以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述的柔顺铰链显式拓扑优化数学模型；计算柔顺铰链显式拓扑优化数学模型的灵敏度；利用灵敏度通过优化方法求解所述柔顺铰链显式拓扑优化数学模型，化得到最优的设计变量，提取最优的设计变量即可表达柔顺铰链轮廓。本发明可以优化设计得到具有较高转动精度、较高转动柔度且易于加工制造的柔顺铰链。
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公开(公告)号：CN105547153B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610033348.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置。本定位系统配合直线运动装置和旋转运动装置，通过两个相机分别获取元件其中两个针脚的图像，把两个相机采集的针脚投影图像传到计算机分析，然后通过坐标转换计算确定针脚在垂直于针脚平面的位置，即水平平面中针脚的位置。本发明所涉及的基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位系统，其中包括两个方向不同的相机和一个光源，气缸夹持装置，运动装置。通过两个方向的相机和一个光源组成的图像采集装置，配合直线运动装置，采集元件针脚的图像，通过两个相机采集的针脚图像对针脚进行定位，以及确定针脚姿态，可用于插件技术行业的高速高精度自动光学检测。
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公开(公告)号：CN105750456B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610309914.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学 , 东莞理工学院
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及电子元件修整设备技术领域，尤其是涉及一种编带电子元件切脚装置，该装置具有一基座，该基座提供送料槽，以便编带电子元件顺着送料槽移动；在基座的送料槽上依次分布有编码单元、整脚单元及切脚单元。本发明将电子元件编带在基座的送料槽中移动，具有良好导向，传送稳定，可以连续不断的完成引脚切除的动作，使生产线运行更为流畅；并通过编码单元、整脚单元及切脚单元，从而实现了对电子元件位置、引脚形状等调整，然后在剪切，达到对待剪切引脚进行定位、摆正以及精确测量，使剪切后的引脚长度符合标准尺寸，且能保证剪切后的引脚长度统一。结构简单、科学合理，投资成本低，使用及维护简便，符合产业生产利用。
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公开(公告)号：CN106341957A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610906831.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 东莞理工学院 , 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 , 东莞市德速达精密设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子元器件组装技术领域，尤其是涉及自动换爪装置，具有一爪库，该爪库供若干插件头安置，插件头的安装端露出爪库，在爪库上设有配合调换插件头的分离件和释放件；一卡接头与插件头连接，卡接头上具有插口配合插件头的安装端插入连接，且卡接头的插口内侧壁上设有弹性扣，该弹性扣卡接插件头安装端上的卡槽，藉此达到卡接头与插件头连接；卡接头上还设有触动弹性扣解扣的解扣部，配合爪库上的分离件触动弹性扣解扣；而爪库上的释放件将插件头从卡接头释放出来并安置在爪库上。本发明利用卡接头和爪库的结构设计及相互配合，实现自动卸下及换上插件头，速动快，效率高，也减少了人为换爪的操作安全隐患，结构简单，投资成本低。
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