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发明公开
一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法审中-公开

公开(公告)号：CN120049760A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510030683.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱本亮 , 沈杨 , 吴镇锋 , 黎杰荣 , 崔超宇 , 梁胜龙 , 张宪民

IPC: H02N2/00 , H01F7/02

Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法，涉及柔性驱动器领域，所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜；所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上，当给所述磁性框架施加外部磁场激励时，所述磁性框架产生扭矩和磁力，屈曲方向发生变化。预拉伸膜使得整体形成双稳态结构，双稳态结构提供了执行器快速变形的能力。本发明由磁场驱动，是一个灵活、适应性强的执行器，能够实现无缆驱动，具有高输出、快速驱动、成本低、制作工艺简单等的优点。

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