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公开(公告)号：CN115041836A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210763982.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法，包括首先制备出磁响应硅胶薄膜及普通硅胶薄膜，并对磁响应硅胶薄膜充磁；通过激光光束切割磁响应硅胶薄膜得到待转印磁驱动单元；通过激光光束照射待转印单元，诱导待转印单元局部发生气化，推动待转印单元撞击到普通硅胶薄膜上；移动或转动下一待转印单元到目标位置，通过激光光束诱导其发生转印，重复此操作直至完成所有单元的转印，得到磁驱折纸软体机器人。通过转印不同厚度的磁响应硅胶薄膜或者通过二次转印能够得到具备三维磁驱动单元分布的复杂磁驱折纸软体机器人。本发明可实现此类机器人的高精度、免组装制造，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106730749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818474.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器上的圆形转板及设置在两块转板之间的三个拨轮导管，网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘正下方的第三紧固板、竖直平行地设置在所述第三紧固板下端面的两块支撑板、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板，发射底板的中部固定有发射枪管，发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮。本发明能更好的发射网球，增加网球的射程，提高抗干扰能力，优化网球发射曲线，结构简单成本低。
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公开(公告)号：CN114085731A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229554.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种细胞捕获装置及其加工方法，所述细胞捕获装置包括透明基底和金字塔形捕获结构。透明基底上精细加工有标识符和金字塔形捕获结构，标识符对应各个金字塔形捕获结构，辅助细胞定位观察。金字塔形捕获结构由纳米线金字塔和底部的中空圆柱组成，纳米线金字塔整体呈四面体结构，面面镂空，仅留边缘的纳米线，圆柱形中空结构位于纳米线金字塔下方，实现对已捕获细胞的限位。本发明还提供了金字塔形捕获结构和捕获装置的精细加工方法。本发明采用微纳加工工艺实现细胞捕获装置精细加工，非常适合于在相对开放的环境中捕获活细胞，大规模研究单个细胞，同时使细胞保持更自然的三维表型，透明基底也有利于细胞在倒置荧光显微镜的观察。
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公开(公告)号：CN120049760A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510030683.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法，涉及柔性驱动器领域，所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜；所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上，当给所述磁性框架施加外部磁场激励时，所述磁性框架产生扭矩和磁力，屈曲方向发生变化。预拉伸膜使得整体形成双稳态结构，双稳态结构提供了执行器快速变形的能力。本发明由磁场驱动，是一个灵活、适应性强的执行器，能够实现无缆驱动，具有高输出、快速驱动、成本低、制作工艺简单等的优点。
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公开(公告)号：CN114082455A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111228078.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可循环的中空悬臂探针前端加载和清洁方法，解决中空悬臂探针在操作液体成本高和用量低的应用场景下液体利用率低、清洗步骤繁琐的问题。所述前端加载方法包括如下步骤：将待操作液体进行过滤和脱气处理；将液滴转移到透明衬底上；将校准后探针和液滴完成接触；通过压力控制器施加负压力脉冲完成液体的前端加载；本发明还提供了所述前端加载后的清洁方法：将完成试验后探针浸入清洗液中片刻，并用超纯水洗净完成外部清洗，之后将探针依次浸入次氯酸钠溶液，乙醇水溶液，期间交替施加正压和负压实现对微通道的内部清洗，最后将清洗干净后的探针在湿润、密封和冷藏的环境保存，以便中空悬臂探针下一次快速连续的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115041836B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210763982.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法，包括首先制备出磁响应硅胶薄膜及普通硅胶薄膜，并对磁响应硅胶薄膜充磁；通过激光光束切割磁响应硅胶薄膜得到待转印磁驱动单元；通过激光光束照射待转印单元，诱导待转印单元局部发生气化，推动待转印单元撞击到普通硅胶薄膜上；移动或转动下一待转印单元到目标位置，通过激光光束诱导其发生转印，重复此操作直至完成所有单元的转印，得到磁驱折纸软体机器人。通过转印不同厚度的磁响应硅胶薄膜或者通过二次转印能够得到具备三维磁驱动单元分布的复杂磁驱折纸软体机器人。本发明可实现此类机器人的高精度、免组装制造，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114082455B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111228078.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可循环的中空悬臂探针前端加载和清洁方法，解决中空悬臂探针在操作液体成本高和用量低的应用场景下液体利用率低、清洗步骤繁琐的问题。所述前端加载方法包括如下步骤：将待操作液体进行过滤和脱气处理；将液滴转移到透明衬底上；将校准后探针和液滴完成接触；通过压力控制器施加负压力脉冲完成液体的前端加载；本发明还提供了所述前端加载后的清洁方法：将完成试验后探针浸入清洗液中片刻，并用超纯水洗净完成外部清洗，之后将探针依次浸入次氯酸钠溶液，乙醇水溶液，期间交替施加正压和负压实现对微通道的内部清洗，最后将清洗干净后的探针在湿润、密封和冷藏的环境保存，以便中空悬臂探针下一次快速连续的使用。
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公开(公告)号：CN106730750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510812320.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网球训练机的送球装置，包括用于盛放网球的弹匣、可转动的拨盘机构，所述弹匣包括框架和若干装球管，所述框架包括由上而下依次平行地设置的上板、中板、下板，所述上板、中板、下板通过上下贯穿的连杆装置连接并定位，所述上板和中板上沿圆形轨迹均设置有数量与装球管相对应的圆孔，所述装球管竖直安装于上板的中板相对的圆孔之间；所述拨盘机构包括圆形的拨盘上板、圆形的拨盘下板、拨盘电机、拨盘联轴器、若干导球管、法兰轴承。本发明结构简单可靠，质量轻巧，体积小，制造成本低，能够准确地控制发出的网球的个数、频率、时间，确保每次只送出一个网球，能够较好地实现网球训练机的送球功能。
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公开(公告)号：CN205198898U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520940491.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种网球训练机的送球装置，包括用于盛放网球的弹匣、可转动的拨盘机构，所述弹匣包括框架和若干装球管，所述框架包括由上而下依次平行地设置的上板、中板、下板，所述上板、中板、下板通过上下贯穿的连杆装置连接并定位，所述上板和中板上沿圆形轨迹均设置有数量与装球管相对应的圆孔，所述装球管竖直安装于上板的中板相对的圆孔之间；所述拨盘机构包括圆形的拨盘上板、圆形的拨盘下板、拨盘电机、拨盘联轴器、若干导球管、法兰轴承。本实用新型结构简单可靠，质量轻巧，体积小，制造成本低，能够准确地控制发出的网球的个数、频率、时间，确保每次只送出一个网球，能够较好地实现网球训练机的送球功能。
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公开(公告)号：CN205145556U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520938377.1
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器上的圆形转板及设置在两块转板之间的三个拨轮导管，网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘正下方的第三紧固板、竖直平行地设置在所述第三紧固板下端面的两块支撑板、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板，发射底板的中部固定有发射枪管，发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮。本实用新型能更好的发射网球，增加网球的射程，提高抗干扰能力，优化网球发射曲线，结构简单成本低。
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