公开(公告)号：CN118622834A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410825273.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱本亮 ,  吴镇锋 ,  张宪民

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/12

Abstract: 本发明涉及交错轴柔顺铰链和非接触滚动转动铰链及精密定位平台，交错轴柔顺铰链包括层叠设置的多个基本层单元；每个基本层单元均包括位于同一平面的外环转动关节、内环转动关节和柔性直梁；外环转动关节套设于内环转动关节外，内环转动关节一侧设有缺口；柔性直梁一端固接于内环转动关节的内侧，另一端穿过内环转动关节的缺口并固接于外环转动关节；多个外环转动关节之间以及多个内环转动关节之间均依次固接，相邻的内环转动关节之间部分重叠，多个柔性直梁之间依次交叉错位布置且交叉点位于同一轴线，基本层单元绕该轴线转动。本发明的交错轴柔顺铰链可等效为一自由度高精度转动关节，能够节约能量消耗，实现大行程高负载和低轴飘。

公开(公告)号：CN119294012A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411820262.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 华南理工大学 ,  广东华矽半导体设备有限公司

Inventor： 朱本亮 ,  黎杰荣 ,  梁经伦 ,  张文涛 ,  郭龙龙 ,  蒋泉生 ,  吴镇锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种面向精密定位的柔顺铰链显式拓扑优化设计方法，包括：建立柔顺铰链拓扑优化设计区域，并定义设计域和非设计域；在设计域和非设计域内建立底层有限元分析框架；利用以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述柔顺铰链在设计域内的伪密度场；建立基于以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述的柔顺铰链显式拓扑优化数学模型；计算柔顺铰链显式拓扑优化数学模型的灵敏度；利用灵敏度通过优化方法求解所述柔顺铰链显式拓扑优化数学模型，化得到最优的设计变量，提取最优的设计变量即可表达柔顺铰链轮廓。本发明可以优化设计得到具有较高转动精度、较高转动柔度且易于加工制造的柔顺铰链。

公开(公告)号：CN120049760A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510030683.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱本亮 ,  沈杨 ,  吴镇锋 ,  黎杰荣 ,  崔超宇 ,  梁胜龙 ,  张宪民

IPC: H02N2/00 ,  H01F7/02

Abstract: 本发明提供了一种磁驱动双稳态执行器及其制作方法，涉及柔性驱动器领域，所述执行器包括磁性框架和预拉伸薄膜；所述磁性框架呈屈曲状且固定在所述预拉伸薄膜上，当给所述磁性框架施加外部磁场激励时，所述磁性框架产生扭矩和磁力，屈曲方向发生变化。预拉伸膜使得整体形成双稳态结构，双稳态结构提供了执行器快速变形的能力。本发明由磁场驱动，是一个灵活、适应性强的执行器，能够实现无缆驱动，具有高输出、快速驱动、成本低、制作工艺简单等的优点。

公开(公告)号：CN119294012B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411820262.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 华南理工大学 ,  广东华矽半导体设备有限公司

Inventor： 朱本亮 ,  黎杰荣 ,  梁经伦 ,  张文涛 ,  郭龙龙 ,  蒋泉生 ,  吴镇锋

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种面向精密定位的柔顺铰链显式拓扑优化设计方法，包括：建立柔顺铰链拓扑优化设计区域，并定义设计域和非设计域；在设计域和非设计域内建立底层有限元分析框架；利用以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述柔顺铰链在设计域内的伪密度场；建立基于以两端控制点受约束的贝塞尔曲线为中心骨架的可变宽度组件描述的柔顺铰链显式拓扑优化数学模型；计算柔顺铰链显式拓扑优化数学模型的灵敏度；利用灵敏度通过优化方法求解所述柔顺铰链显式拓扑优化数学模型，化得到最优的设计变量，提取最优的设计变量即可表达柔顺铰链轮廓。本发明可以优化设计得到具有较高转动精度、较高转动柔度且易于加工制造的柔顺铰链。