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公开(公告)号：CN106969113B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710294461.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H33/06
Abstract: 本发明公开了一种可蓄势能的弹簧丝杠机构，包括电机固定板，旋转伺服电机，联轴器，相配合的丝杠和丝杆螺母、扳机座，弹簧，两个扳机，丝杠限位杆，两个线轮，拉线舵机，钢丝绳，所述旋转伺服电机和拉线舵机固定在电机固定板中部，所述旋转伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆螺母通过法兰连接扳机座，两个扳机对称的活动铰接在扳机座左右两侧，所述丝杠限位杆固定在电机固定板上且与扳机座移动配合，两个线轮对称地转动设置在电机固定板两侧，所述的钢丝绳绕过线轮连接在拉线舵机和扳机之间。本发明能够实现瞬间释放弹簧所储蓄的势能，同时能较大限度的将弹簧的弹性势能利用起来，结构上有着能耗较低，重量较轻的优势。
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公开(公告)号：CN108006397A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711336714.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本发明通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。
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公开(公告)号：CN107310657A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710433452.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60G3/04 , B60G2200/14 , B60G2200/422 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN107416066A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710671734.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , B60G17/02
CPC classification number: B62D57/032 , B60G17/021 , B60G2500/20 , B60G2800/20
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。
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公开(公告)号：CN108014471B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711336311.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109228335A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811159227.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处。本发明还涉及一种旋转切换双喷头装置的打印方法。本发明属于打印装置的领域。
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公开(公告)号：CN109204595A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011724.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。
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公开(公告)号：CN108972621A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810835523.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分，所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环，所述导电滑环通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分。本发明实现了机器人全向运动底盘和附属的云台各自实现360度旋转而不发生电线缠绕，并且云台和底盘可以通过同一套控制机构同时控制，而不需分开单独的控制机构。
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公开(公告)号：CN106819174A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087374.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动小型炒茶机，包括平底锅、炒茶机主体，所述炒茶机主体由上至下包括依次连接的手柄、支撑支架、翻炒机构，所述翻炒机构包括两竖直地平行设置的侧支撑板、固定在任一侧支撑板一侧的电机、转动设置在各侧支撑板四角的带轮，所述电机同时与两个侧支撑板上两相对的带轮驱动连接，每个侧支撑板的四个带轮之间均绕有一根柔性传动带，两个侧支撑板之间连接设置镂空板，两根柔性传动带之间连接设置有随柔性传动带同步移动的细铁网，所述细铁网两面均固定有若干排刷子。本发明体积小、质量轻、携带方便、效率高，能够减轻劳动力，对炒茶工艺技术不做要求，对于茶叶农夫家庭制作茶叶或生产研究测试茶叶品质，简单方便许多。
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公开(公告)号：CN107416066B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710671734.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032 , B60G17/02
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、连接设置在所述机身上的四个腿部机构；所述腿部机构包括四边形驱动机构、固定在四边形驱动机构末端的自适应足底机构，所述的四边形驱动机构包括平行四边形机构、输出轴水平设置的第二双轴数字舵机和输出轴竖直设置的第一双轴数字舵机；所述自适应足底机构由上至下包括连接行四边形机构末端的上脚板和脚底板，所述上脚板7和脚底板之间通过若干均匀分布的第一内六角螺栓相连接，每根第一内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根第一内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本发明解决了现有的四足机器人的结构复杂且腿部机构自适应能力差，稳定性差，质量大的问题。
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