公开(公告)号：CN115082492B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210533579.2

申请日：2022-05-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谭明奎 ,  罗佩瑶 ,  李振梁 ,  杜永红

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的语义分割方法、装置及存储介质，其中方法包括：收集并标注用于语义分割的多光谱数据集；构建语义分割模型；采用所述多光谱数据集对所述语义分割模型进行训练；获取待处理图像，将所述待处理图像输入训练后的所述语义分割模型，输出语义分割结果；所述语义分割模型包括类别‑光谱关联模块，所述类别‑光谱关联模块用于通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，以获得连续准确的分割结果。本发明通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，能够更好地从多光谱图像中提取互补的信息，解决了类内差异性大的问题。本发明可广泛应用于计算机视觉技术领域。

公开(公告)号：CN115082492A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210533579.2

申请日：2022-05-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谭明奎 ,  罗佩瑶 ,  李振梁 ,  杜永红

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的语义分割方法、装置及存储介质，其中方法包括：收集并标注用于语义分割的多光谱数据集；构建语义分割模型；采用所述多光谱数据集对所述语义分割模型进行训练；获取待处理图像，将所述待处理图像输入训练后的所述语义分割模型，输出语义分割结果；所述语义分割模型包括类别‑光谱关联模块，所述类别‑光谱关联模块用于通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，以获得连续准确的分割结果。本发明通过提高相同类别像素之间的相似性，减小类间的差异性，能够更好地从多光谱图像中提取互补的信息，解决了类内差异性大的问题。本发明可广泛应用于计算机视觉技术领域。

公开(公告)号：CN209938944U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920352444.X

申请日：2019-03-20

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山世寰智能科技有限公司

Inventor： 罗飞 ,  李长锋 ,  杜永红 ,  陈子扬 ,  欧阳国生

IPC: B64C27/08 ,  B64C11/28 ,  B64D47/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，包括机体，所述机体上端设置平台，平台中间位置开有一个内腔，所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计，所述机体的正前方设置双目视觉单元，所述平台的四个角安装无刷电机，无刷电机的底端固定在平台上，顶端连接螺旋桨，驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度，停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。