-
公开(公告)号：CN114708299B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210243047.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度自适应相关滤波目标跟踪方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取图像序列，确定第一帧图像中需要跟踪的目标；根据目标的位置获取目标的外观模型；获取新图像，获取目标的新位置，完成位置的粗定位；基于新位置，获取新图像中的目标尺度，完成尺度的粗定位；以粗定位确定的位置与尺度为基础，根据边框回归滤波器进行目标边框的样本采样，提取样本特征集，计算目标的响应图，获取精回归的目标位置；将精回归的目标位置作为新图像的最终目标位置，根据最终目标位置更新滤波器。本发明通过边框回归滤波器，拟合出一个与真实目标最贴近的边框，在连续域上获得更加精确的目标位置，可广泛应用于目标跟踪技术领域。
-
公开(公告)号：CN111395031A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010210110.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步制备纤维素纳米晶须和纤维素纳米纤丝的方法。该制备方法包括如下步骤：通过低浓度硫酸溶液在高温下对纸浆进行水解反应，得到纤维素纳米晶须悬浊液，分离的纤维素固体残渣利用高压均质机均质制得纤维素纳米纤丝。该制备方法能充分利用纤维原料，转化率近100%，其中制备的纳米纤维素具有较高的长径比，且其起始热降解温度比传统浓硫酸法制备的纳米纤维素高100℃左右，在纳米复合材料应用方面具有极大的优势。
-
公开(公告)号：CN115082518B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210596705.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服的在线轨迹生成系统及其方法。该系统包括相互连接的视觉伺服模块和运动控制模块；视觉伺服模块包括依次连接的特征构造模块、控制率计算模块、预处理模块；预处理模块包括依次连接的齐次变换矩阵层、雅可比转换层；齐次变换矩阵层连接特征构造模块；雅可比转换层连接运动控制模块；运动控制模块包括运动段重载模块、运动参数重载模块、在线轨迹生成模块；运动段重载模块、运动参数重载模块分别连接雅可比转换层；运动段重载模块、运动参数重载模块分别连接在线轨迹生成模块。本发明相比现有技术具有实时性强、通用性好、开发成本低的特点，能满足多种工业生产场景。
-
公开(公告)号：CN107140446B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
-
公开(公告)号：CN109100025A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811137157.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像仪的立体火情检测装置及方法，包括俯仰联动机构、水平联动机构、电路控制器、支撑板、固定底板、第一支架、第二支架和红外成像仪，所述红外成像仪安装于水平联动机构，所述水平联动机构安装于支撑板，所述支撑板的两端分别与第一支架和第二支架的上端连接，所述俯仰联动机构通过第一支架和第二支架与支撑板连接，所述固定底板的两端分别与第一支架和第二支架的下端连接，所述电路控制器安装在固定底板上，所述俯仰联动机构和水平联动机构均与电路控制器连接，俯仰联动机构控制和水平联动机构同时工作使红外成像仪完成360度全方位探测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108949617A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810668986.8
申请日：2018-06-26
CPC classification number: C12R1/125 , A23L33/14 , A23V2002/00 , C12N1/06 , C12N9/244 , C12N9/54 , C12Y302/01006 , A23V2200/326 , A23V2250/76
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌，名称为枯草芽孢杆菌HU 528，保藏在广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期为2018年4月23日，保藏编号为GDMCC NO：60364。本发明还公开了一种酶制剂，采用所述的枯草芽孢杆菌制备而成。本发明同时公开了上述枯草芽孢杆菌用于制备具有降血压活性的酵母酶解产物。采用本发明的枯草芽孢杆菌HU 528发酵制备的酶制剂具有蛋白酶和β‑葡聚糖酶活性，可用于破坏酵母细胞壁和水解酵母蛋白。本发明获得的酵母酶解产物具有较好的生物活性，经体内外活性测定，该酶解物组分至少具有降血压、抗氧化的活性，可作为高血压患者非药物治疗的食品，可用于有效预防、控制、缓解、辅助治疗高血压。
-
公开(公告)号：CN114708299A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210243047.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度自适应相关滤波目标跟踪方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取图像序列，确定第一帧图像中需要跟踪的目标；根据目标的位置获取目标的外观模型；获取新图像，获取目标的新位置，完成位置的粗定位；基于新位置，获取新图像中的目标尺度，完成尺度的粗定位；以粗定位确定的位置与尺度为基础，根据边框回归滤波器进行目标边框的样本采样，提取样本特征集，计算目标的响应图，获取精回归的目标位置；将精回归的目标位置作为新图像的最终目标位置，根据最终目标位置更新滤波器。本发明通过边框回归滤波器，拟合出一个与真实目标最贴近的边框，在连续域上获得更加精确的目标位置，可广泛应用于目标跟踪技术领域。
-
公开(公告)号：CN108949617B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810668986.8
申请日：2018-06-26
Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌，名称为枯草芽孢杆菌HU 528，保藏在广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期为2018年4月23日，保藏编号为GDMCC NO：60364。本发明还公开了一种酶制剂，采用所述的枯草芽孢杆菌制备而成。本发明同时公开了上述枯草芽孢杆菌用于制备具有降血压活性的酵母酶解产物。采用本发明的枯草芽孢杆菌HU 528发酵制备的酶制剂具有蛋白酶和β‑葡聚糖酶活性，可用于破坏酵母细胞壁和水解酵母蛋白。本发明获得的酵母酶解产物具有较好的生物活性，经体内外活性测定，该酶解物组分至少具有降血压、抗氧化的活性，可作为高血压患者非药物治疗的食品，可用于有效预防、控制、缓解、辅助治疗高血压。
-
公开(公告)号：CN107140446A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710356337.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能双向控制补给系统的控制装置，所述的智能双向控制补给系统包括分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构；所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。本发明还公开了一种智能双向控制补给系统的控制方法。本发明通过综合传感技术和识别技术，实现补给系统整体协调运作，快速进行分流工作和精确位置掉落。
-
公开(公告)号：CN109421455B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811010671.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G3/14
Abstract: 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.021 seconds)
