一种可循环的中空悬臂探针前端加载和清洁方法

    公开(公告)号:CN114082455A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111228078.5

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种可循环的中空悬臂探针前端加载和清洁方法,解决中空悬臂探针在操作液体成本高和用量低的应用场景下液体利用率低、清洗步骤繁琐的问题。所述前端加载方法包括如下步骤:将待操作液体进行过滤和脱气处理;将液滴转移到透明衬底上;将校准后探针和液滴完成接触;通过压力控制器施加负压力脉冲完成液体的前端加载;本发明还提供了所述前端加载后的清洁方法:将完成试验后探针浸入清洗液中片刻,并用超纯水洗净完成外部清洗,之后将探针依次浸入次氯酸钠溶液,乙醇水溶液,期间交替施加正压和负压实现对微通道的内部清洗,最后将清洗干净后的探针在湿润、密封和冷藏的环境保存,以便中空悬臂探针下一次快速连续的使用。

    一种微尺度磁性作动器的4D打印系统与方法

    公开(公告)号:CN112622257A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011334181.3

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开一种微尺度磁性作动器的4D打印系统与方法,该4D打印系统包括计算机控制终端、微液滴打印装置和三维操作平台;微液滴打印装置包括微液滴生成模块和磁控模块;三维操作平台设置在微液滴生成模块的正下方;计算机控制终端按照预设打印模型控制磁控模块改变微液滴生成模块中的打印材料的磁极和磁矩,并控制微液滴生成模块打印微液滴在三维操作平台的透明基板上,经过层层打印,最终透明基板上的微液滴经过融合形成磁性作动器。本发明实现打印微尺度磁驱动器的同时编辑各打印纤维的磁化方向,调节灵活,为微尺度驱动器和软体机器人的制造提供了一种简单且高效的方法。

    一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法

    公开(公告)号:CN114066934B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111229574.2

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法,包括以下步骤:读取视频序列,在初始帧图像中选取待追踪的细胞,并以细胞中心位置初始化追踪区域;对追踪细胞获取区域统计学图像特征,采用核技巧和岭回归的方法在频域上训练并初始化滤波器;获取下一帧图像,对上一帧细胞追踪位置进行样本采样,结合光流法和图像形态学方法提取细胞前景信息,完成细胞模板更新;以新的细胞模板进行采样并更新滤波器参数,对当前帧追踪区域进行滤波响应追踪并输出细胞追踪位置;重复进行,直到图像序列的最后一帧完成整个操作过程中的细胞追踪。

    基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统

    公开(公告)号:CN111127613A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911355456.9

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统,该方法的步骤为:对扫描电子显微镜和宏微平台进行标定后获得标定信息;获取图像序列;对宏微平台位姿信息的特征点进行检测与匹配;剔除图像特征点匹配中的误匹配点,得到剔除误匹配点后的图像特征点匹配集;选取有效匹配点对最多的两张图像进行初始化;添加新图像进行图像配准;采用光束法平差对宏微平台运动轨迹进行全局优化,对扫描电子显微镜标定参数和三维点坐标进行优化,得到稀疏点云模型;对稀疏点云模型采用MVS算法进行稠密重构,获得空间目标密集的三维点云模型。本发明能获取不同视角的清晰微观图像序列,减小图像匹配的计算量,提高了三维重构的速度和鲁棒性。

    一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法

    公开(公告)号:CN114066934A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111229574.2

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种面向靶向微操作的抗遮挡细胞追踪方法,包括以下步骤:读取视频序列,在初始帧图像中选取待追踪的细胞,并以细胞中心位置初始化追踪区域;对追踪细胞获取区域统计学图像特征,采用核技巧和岭回归的方法在频域上训练并初始化滤波器;获取下一帧图像,对上一帧细胞追踪位置进行样本采样,结合光流法和图像形态学方法提取细胞前景信息,完成细胞模板更新;以新的细胞模板进行采样并更新滤波器参数,对当前帧追踪区域进行滤波响应追踪并输出细胞追踪位置;重复进行,直到图像序列的最后一帧完成整个操作过程中的细胞追踪。

    一种高分辨率的硅基中空悬臂探针及其制备方法

    公开(公告)号:CN112062084A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010865135.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨率的硅基中空悬臂探针,包括悬臂和倒金字塔形针尖。悬臂上设置有金属反射层和储液区,悬臂内开设有微通道,微通道与储液区相通,倒金字塔形针尖具有内腔,倒金字塔形针尖的每个侧壁均开有通孔,通孔与内腔相通,倒金字塔形针尖位于悬臂前端,且倒金字塔形针尖通过内腔与微通道相通以输送液体,金属反射层靠近倒金字塔形针尖设置。还提供了倒金字塔形针尖和硅基中空悬臂探针的制备方法。本发明采用微纳加工工艺实现中空悬臂探针制备,纳米级针尖的保留既能保证本发明能够具备一般的商用AFM探针形貌成像功能,又降低了探针和接触物的接触面积以提升液体输送的分辨率,从而更精确地控制输送液体的体积。

    基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统

    公开(公告)号:CN111127613B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201911355456.9

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电子显微镜的图像序列三维重构方法及系统,该方法的步骤为:对扫描电子显微镜和宏微平台进行标定后获得标定信息;获取图像序列;对宏微平台位姿信息的特征点进行检测与匹配;剔除图像特征点匹配中的误匹配点,得到剔除误匹配点后的图像特征点匹配集;选取有效匹配点对最多的两张图像进行初始化;添加新图像进行图像配准;采用光束法平差对宏微平台运动轨迹进行全局优化,对扫描电子显微镜标定参数和三维点坐标进行优化,得到稀疏点云模型;对稀疏点云模型采用MVS算法进行稠密重构,获得空间目标密集的三维点云模型。本发明能获取不同视角的清晰微观图像序列,减小图像匹配的计算量,提高了三维重构的速度和鲁棒性。

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